机电一体化培训.pdf

目 录 1. 机电一体化概述 2. 检测与传感器 3. 步进及伺服电机 4. 机械传动 5. 控制系统 6. 接口技术 7. 伺服系统 8. 电液伺服系统 机 电 一 体 化 技 术 机 电 一 体 化 技 术 机电一体化概述 机电一体化概念 机电一体化概述 机电一体化系统的组成 机电一体化相关技术 构成机电一体化系统的要素 印制线路板焊接质量图像检测装置 集成电路芯线焊接机 基于定位模块的PLC位置控制 硅钢片横剪线控制系统 主－从驱动方式的速度／转矩与机 械耦合同步控制系统 机电一体化概述 机电一体化概述 概 述 机电一体化技术 机电一体化一词（Mechatronics ）它取英语Mechanics （机械学）的前半部和Electronics 的后半部拼合而成，字 面上表示机械学和电子学两个学科的综合。但是机电一体 化并不是机械技术和电子技术的简单叠加。 对机电一体化产品的一种认识是“在机械产品的基础 上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电 产品” 。这种认识的核心是“机电一体化产品必须是由计算 机控制的伺服系统” 。 机电一体化概述 机电一体化概述 概 述 机电一体化技术 机电一体化系统的组成 控制指令 控制部分 外界信息 驱动部分 动力部分 传感部分 执行部分 被控的机械运动 机电一体化概述 机电一体化概述 概 述 机电一体化相关技术 机械技术 机械技术是机械一体化的基础。机电一体化的机械产品与传统的机械产品的 区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。 传感检测技术 传感检测装置是机电一体化系统的感觉器官，它是实现自动控制、自动调节 的关键环节，其功能越强，系统的自动化程度越高。传感检测技术的内容：一是 研究如何将各种被检测量（包括物理量 化学量和生物量等）转换为与之成比例的 电量；二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标定及变换等。 信息处理技术 信息处理技术包括信息的交换 存取 运算 判断和决策。实现信息处理的主要 工具是计算机，因此信息处理技术与计算机技术是密切相关的。 机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单多回路调节 器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布式计算机控制系统）进行信息处理。 机电一体化概述 机电一体化概述 概 述 自动控制技术 自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标最佳化。自动控制所 依据的理论是自动控制原理（包括经典控制理论 现代控制理论和智能控制理 论），机电一体化系统中的自动控制技术主要包括位置