基于ARM+CortexM3的CAN总线的研究.pdf

摘要：采用NxP公司的Cortex-M3处理器作为CAN总线的周立功的PCI98201CAN卡和ARM 发送端，并以ZLG公司的PCI9820ICAN卡作为CAN总线的卡用来测试ARMCortex—M3处理器发出的数据是否能收 接收端测试数据的传输。重点介绍阐述了系统硬件和软件 到． 的设计方法。系统可靠地实现了CAN通信。 关键词：ARM；Cortex-M3；CAN总线 一．系统硬件设计 中图分类号：TP274 文献标识码：B CAN通信系统组成如图l所示 文章编号：1673-1131(2010)04-021-03 CAN总线 I l 一● ARM l h 7l PCI982．0I 引言 Cortex—M3 CAN卡 I r … i CAN总线技术是为分布式系统在强干扰等恶劣环境 下能够正确可靠的传输而研制开发的一种总线标准，因此 图lCAN通信结构组成 其较低的成本和较高的实时处理能力使其在工业自动化领 域中的应用越来越广已经成为该应用领域发展的一大趋 路为主： 势。 11)Cortex-M3处理器电路如图2所示： 本次CAN通信以是ARMCortex-M3处理器为核心。 (2)CAN通信接口电路如图3所示 ARM Cortex-M3处理器自带cAN控制器．可以同时处理两 路CAN通道。这取代了以往的SJAlooO芯片．这样节省了电 路板的空间。 端．设置一个跳帽JPl5足]CAN通信的接收和发送进行屏 ARM Cortex—M3处理器是一个面向低成本．小管脚数 目以及低功耗应用．并具有极高的运算能力和中断响应能力 的处理器内核．性能要比8位单片机高很多【1】。测试平台由 BusBasedon ResearchonCAN ARMCortex-M3 YAOYao SchoolofAutomatizationElectric 730070 (The Engineering。LanzhouJiaotongUniversity,LanzhouChina) Abstract：ThisintroducesatransmissionofCANbusbasedonARMCortex-M3asatransmittermanufactured paper by NXP andPCI9820ICANcardasareceivermanufacturedZLG hardwareandsoftwareof corporation by corporation．The arediscussed communicationofCANbus system importantly．Thissystemimplements reliably． bus Keywords：ARM：Cortex-M3；