基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制.pdfVIP

工 业自动化 机电工程技术 2011 年第 40 卷第 07 期 基于 STC89C52 单片机的斗牛玩具机器人研制 渠川钰， 刘修泉 （广州番禺职业技术学院，广东广州 511483 ） 摘要： 首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思， 然后设计了以 STC 89C52 单片机为控制器的斗牛玩具机器人 ， 通过光电三极管 等传感器， 将 输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制 ， 实验结果表明， 以实现模拟斗牛场上牛的反应。 关键词： STC89C52 ； 机器人； 中图分类号： TP273 文献标识码： B 文章编号： 1009－9492 (2011) 07－ 0036－03 1 引言 政 府 非 常 重 视 机 器 人 技 术 ， 从 国 家 863 计 划 实 施 至 今， 机器人技术一直是重点支持的方向。 人、 医疗机器人、 服务 机 器 等 ， “十 一 五 ” 期 间， 机器人技术主题主要是智能机器人， 包括仿 人机器 《国家 中 长 期 科 学 和 技 术发展规划纲要 （2006-2020 年）》 把智能服务机器人列为 未 来 15 年 重 点 发 展 的 前 沿 技 术 。 服 机 器 人 的 发 展 势 头 迅 猛 ， 微 软 公 司 也 认 为 ， 到 了 2020 年 ， 发 达 国 家 有 望 家 家都拥有服务机器人 ［1－2］ 的一个互动， 缺少 “玩 具 ” 的 游 戏 规 则 。 玩 具 应 该 更 注 重 在 “玩 ”， 在 与 人 的 游 戏 互 动 中 才 能 体 现 其 玩 具 的 特 性 。 因此本次制作的机器 人 必 须 有 其 游 戏 规 则 ， 以 及 注 与 人 的互动。 从电视上看 到 西 班 牙 斗 牛 ， 当 牛 看 到 前 方 有 红 布 ， 牛 便会冲撞过去， 当斗 牛 士 用 剑 刺 穿 其 心 脏 ， 牛 便 死 亡 ， 同 时斗牛士必须躲避牛 的 撞 击 ， 根 据 其 逻 辑 原 理 ， 制 作 斗 牛 机器人， 成为一种智能玩具。 斗牛玩具机 器 人 前 方 拥 有 两 对 高 亮 度 发 射 管 和 光 电 接 收管， 光电接收管如同牛的眼睛， 用来观察前方是否有 人 。 如 果 前 方 有 人 （如红 布 ） ， 斗 牛 器 人 会 向 前 冲 撞 。 将一个发射管和光电 接 收 管 相 对 放 置 于 牛 背 上 ， 表 示 牛 的 心脏。 玩家扮演斗牛 士 角 色 ， 最 终 目标 同 样 是 用 剑 刺 中 牛 的心脏， 这里的剑则 为 剑 状 木 片 ， 用 于 阻 断 心 脏 部 位 光 电 接收管的接收， 但是 有 一 个 轮 盘 保 护 着 心 脏 部 位 ， 必 须 对 准轮盘上的槽孔才能 将 木 片 穿 过 并 阻 断 接 受 。 斗 牛 机 器 人具体功能： 当牛前 方 的 两 对 发 射 管 和 接 收 管 都 检 测 到 人 （红布 ） 时 ， 牛 向 前 冲 撞 ； 当 只 有 左 边 检 测 到 人 （红 布 ） 时， 牛左转， 轮 盘 反 转 ； 当 只 有 右 边 检 测 到 人 （红布 ） 时， 牛右转， 轮盘反 转 ； 当 机 器 人 前 方 的 两 个 光 电 接 收 管 都没检测到光时， 牛 静 止 不 动 ， 轮 盘 转 动 ； 当 背 上 的 光 电 接收被阻断时， 所有都停止， 表示牛死亡。 。 服务机器人是 当 前 机 器 人 及 其 相 关 领 域 前 沿 研 究 的 一 个主攻方向， 其应用范围包括家用、 办公、 接待、 娱乐、 教育、 助老助 残、 安保 和 陪 护 等 ， 其 中 玩 具 机 器 人 是 服 务 类 ［3－4］ 。 中国玩具制造业是典型的传统 OEM （委托加工）经营 模式， 缺乏自主 设计能 力 ， 没 有 自 主 创 新 品 牌 ， 利 润 日渐 微薄。 强， 必 须 提 升 自 主 设 计 能 力 ， 打 造 自 主 品牌， 和经济效益。 目前国际玩具 市 场 竞 争 越 来 越 激 烈 ， 传 统 玩 具 市 场 逐 年下滑， 智能玩具机器 人 逐 步 增 长 。 玩 具 机 器 人 不 满 足 了儿童的好奇心， 加强 了 孩 子 和 玩 具 的 互 动 ， 同 时 也 激 发 了孩子的求知欲。 玩具 企 业 将 计 算 机 、