起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计.doc

目 录 摘要…………………………………………………………………………… 3 第一章 绪论………………………………………………………………………………… 5 1.1.行星齿轮………………………………………………………………………… 5 1.2.起重机起升结构简介………………………………………………………… 6 1.2.1展开式布置……………………………………………………… 7 1.2.2.同轴式展开………………………………………………………… 7 1.3.驱动装置的机械变速方案…………………………………………………… 8 1.4反求设计简介………………………………………………………………… 8 第二章:配齿计算及运动分析………………………………………………………………10 2.1传动原理图………………………………………………………………… 11 2.2齿轮的几何尺寸计算……………………………………………………… 13 2.3.运动分析…………………………………………………………………… 15 第三章 功率流分析…………………………………………………………………… 17 3.1 a . b两电机转向相同时……………………………………………………… 17 3.2当a,b电机反向旋转时………………………………………………… 17 3.3 na=0时，为行星轮系………………………………………………… 18 第四章 效率计算 4.1:行星轮系……………………………………………………………… 19 4.2当a为主动轮…………………………………………………………………………20 4.3当转臂H为主动轮时…………………………………………………… 25 第五章 强度验算……………………………………………………………………………39 5.1行星齿轮系的强度设计…………………………………………………… 39 5.2：电动机的选定…………………………………………………………… 40 5.3强度的校核……………………………………………………………… 41 第六章 结构设计…………………………………………………………………… 43 6.1剖分式………………………………………………………………………… 43 6.2：调心轴承………………………………………………………………… 44 6.3工艺性…………………………………………………………………… 45 6.4密封和润滑……………………………………………………………… 46 第七章 结论………………………………………………………………………………48 参考文献…………………………………………………………………………………49 致 谢………………………………………………………………………………………50 起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计 摘 要 本次对起重设备用三速差动行星齿轮减速装置的设计进行的研究，该减速器为多速且传动比比较大的行星齿轮传动，该设计研究将对这种类型的轮系的设计方法进行学习研究，其中包括机构方案设计，齿数计算，运动分析，功率流分析，传动效率计算，动力性能分析，强度校核，结构设计等，并且画出其装配图和零件图。 本次设计的创新点为双电动机行星减速器传动，分三种情况，一种是两个电机同向旋转时，输出功率为两个电机之和，另一种两个电机反向旋转，其中一个电机处于发电状态，还有一种情况就是一个电机闸住，就是行星轮系，特点是起重机有三种速度分析情况。差动轮系效率高，它与适当的定轴轮系组合并配2个动力源，形成行星差动变速机构，这种机构可以在一定范围内解决多速驱动问题，根据两个电动机协同工作情况，可使卷筒有四个转数。以满足某些起重机工作的需要 【关键字】：起重机；齿轮减速器；2K-H差动行星齿轮 The issue of lifting equipment for the three-speed planetary gear differential 【Abstract】 The issue of lifting equipment for the three-speed planetary gear differential design of the study, the reducer for multi-speed transmission and larger than the planetary gear transmis