全自动苹果去皮机的开发与研究.pdf

溃压料技大学 论文题目： 全自动苹果去皮机的开发与研究 申请学位学科：工程硕士 研究方向： 机械工程 培养单位： 机电工程学院 硕士生：白雪宁 导师：陈海峰教授 2010年4月 INTERGRATED ONTHE RESEARCH WASTWATER FOR EQUIPMENT to AThesisSubmitted and Science Shaanxi of Technology University the of the for of Degree Fulfillment inP眦ial Requirement of Master E————ngineering Thesis Supervisor：Professor．C．．．．．．h．．．．．e．．．n．．．．．H．．．．．．．a．．．．i．．f———e————n—g． April，2010 全自动苹果去皮机的开发与研究 摘要 本文在市场调研的基础上，对国内外苹果去皮机的发展现状进行了深入 的分析和探讨，针对苹果加工业中去皮工序自动化程度低、生产效率低、事 故率高、工人劳动强度大等弊端，提出一种具有创新意识的全自动苹果去皮 技术。包括全自动苹果去皮机的设计理念与思路、总体传动方案设计，以及 机器各功能单元的自动工作原理。详细分析了苹果去皮机的自动供料系统、 自动工位转换工作台系统、智能自仿形刀架驱动装置系统的工作过程与特 点。自动上料系统包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及 插果装置；自动工位转换工作台系统包括带传动机构、蜗杆蜗轮减速机构、 槽轮间歇机构、工位转换工作台机构、冲核机构、苹果抓取机构等；智能自 仿形刀架驱动装置系统包括刀架X轴进给系统、刀架Z轴进给系统与刀架等。 苹果去皮机各功能单元的设计是首先分析设计背景，了解研究现状的优 缺点，然后提出改进后应完成的动作任务，通过分析、比较确定一种最合理 的传动系统方案来实现既定的功能要求。最后对传动系统进行运动与动力参 数计算，对传动机构的主要参数与结构尺寸进行了详细的设计。整个系统机 构设计简单巧妙，结构紧凑，性能稳定，完全改变了传统的人工插果、人工 卸果的工作模式。 本课题研究从根本上实现了苹果去皮的自动化，首次将苹果去皮机推向 全自动无人监管的形式下，而且极大的减少用工数量，降低工人的劳动强度， 减小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高产品的卫 生等级。而且，更好地提高了生产效率，避免了工伤事故发生，从某种程度 上缓解了企业的研发及创新能力