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原版说明书
PLUTO 安全 PLC
硬件操作手册
Chinese v7A 2TLC172001M2007_A
目录:
1 概述 3
2 封装 4
3 电气安装4
4 输入和输出 5
4.1 I.. 带故障保护的数字输入 8
4.2 IQ.. 带故障保护的数字输入/ 数字输出（非故障保护） 9
4.2.1 动态信号 9
4.2.2 电流监控 IQ16 和 IQ17 （只用于A20 系列） 9
4.3 模拟量输入 9
4.4 故障保护输出 9
4.4.1 继电器输出 9
4.4.2 固态安全输出 10
测试脉冲 10
4.5 AS-I 总线 (AS-i) 11
4.5.1 读取安全从站 11
4.5.2 从站类型 12
4.5.3 操作模式 12
4.5.4 安全从站使用后的更换 13
5 输入的连接 14
5.1 动态信号 14
5.1.1 输入的连接, I.. 14
5.1.2 输入/输出的连接 IQ.. 15
6 安全装置的连接 16
6.1 双通道系统 16
6.2 单通道系统 17
6.3 紧急停止 17
6.4 外部短路的监控 18
6.5 带晶体管输出的安全装置 19
6.6 安全地毯和安全触边 19
6.7 双手控制 20
6.8 带灯按钮功能 21
6.9 屏蔽灯的监控（只限于 A20 ） 21
7 输出的连接 22
7.1 连接示例 22
8 应用示例25
9 Pluto 总线通讯26
9.1 总线电缆 26
9.1.1 电缆长度 27
9.1.2 总线电缆屏蔽的连接 27
9.1.3 应对感性干扰的可选保护方法 28
9.2 总线上的响应时间 28
10 识别器 29
11 编程 31
11.1 更换 Pluto 后的自我程序导入 31
12 清洁 32
13 技术参数32
13.1 传感器的连接 35
14 附录：信息和故障码列表36
2 2TLC172001M2007_A
1 概述
Pluto 是一种可编程的安全系统，用于防止控制系统出现故障而引起的安全功能丧失，因此系统
设置了整体冗余和监控。和普通的 PLC 系统不同的是，Pluto 采用了 2 个微处理器，同时对每个安全
功能进行控制和监控，以保证正确的运行。系统的每个输入都单独连接到每个处理器，各自有独立的
内存并执行各自的程序。处理器通过连续的对结果进行比较，来确保数据的完整性。
每个安全输出都连接到两个处理器，在应用程序中，两个处理器都要检查逻辑条件是否满足，否
则不能置位。
每个 Pluto 设备都具备 CAN 总线接口，可以与其它 Pluto 设备互相连
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