汽车防抱死制动系统设计.pdf

汽车防抱死制动系统设计 目录 第一章 前言 1 1.1防抱死系统概述 1 1.2防抱死制动系统发展趋势2 1.3国内防抱死制动系统发展现状 3 1.4 整体设计思路4 第二章 防抱死制动系统的基本原理 5 2.1 制动时的汽车运动5 2.2 车轮抱死时汽车运动情况5 2.3 抱死制动系统基本工作原理8 2.4 抱死制动调压系统工作过程10 第三章 防抱死制动系统硬件设计 .13 3.1 抱死制动系统的基本组成13 3.2 CPU简介14 3.3防抱死制动系统轮速传感器14 3.4电源设计15 3.5输出驱动电路设计15 3.6故障诊断硬件电路设计16 第四章 防抱死系统软件设计19 4.1控制方案和控制参数的选取19 4.2控制参数的计算19 4.3控制器的软件设计21 4.4故障诊断部分软件设计23 第五章 总结与展望28 5.1论文总结28 5.2防抱死制动系统的发展方向28 参考文献 31 致 谢 33 声 明 …………………………………………………………………………….34 I 汽车防抱死制动系统设计 摘要 防抱死制动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术， 在制动时自动调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高制动方向稳 定性和操纵稳定性，从而获得最大制动力且缩短制动距离，尽可能地避免交通事 故发生的机电一体化安全装置。 本文根据防抱死制动控制系统的工作原理，应用汽车单轮运动的力学模型， 分析了制动过程中的运动情况。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论，根据车速、 轮速来计算车轮滑移率。以 MSP430F149 单片机为核心，完成了输入电路、输出 驱动电路及故障诊断等电路设计，阐述了ABS系统软件各功能模块的设计思想和 实现方法，完成了ABS检测软件、控制软件的设计。 课题所完成的汽车防抱死制动控制系统己通过模拟试验台的基本性能试验， 结果表明:汽车防抱死制动控制系统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控 制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满 足汽车安全制动的需要。 关键词: 防抱死制动系统 (ABS);滑移率;控制策略;单片机; II 汽车防抱死制动系统设计 ABSTRACT Anti-lock Braking System(ABS) is a kind of safety device which can adjust the braking force automatically, avoiding the lock-up of wheels. ABS of which is based on conventional control system is a kind of electrical-mechnical system,which uses intelligent control technology to against the wheel braked and balance braking force So ABS can provide directional stability and steer ability of vehicles and help to take the most advantage of the rode adhesive force, so we can obtain maximum braking f