变频器的PLC控制.ppt

谢谢 PLC综合应用之二 ① 熟悉变频器工作原理、操作方法。 ② 掌握变频器常用参数及设置方法。 ③ 掌握用PLC控制变频器的接线与编程。 用PLC和变频器控制交流电动机工作，实现交流电动机的多段速度运行，交流电动机运行转速变化如下图所示。 ① 根据交流电动机运行转速变化的情况，实现控制系统的单周期自动运行方式。要求按下启动按钮，交流电动机以n1启动，按照运行时间自行切换转速，直至n5结束。在运行的任何时刻，都可以通过按下停止按钮使电动机减速停止。各挡速度、加速度及运行时间见下表。 各段速度 n1 n2 n3 n4 n5 变化情况（r/min） 600 900 1800 -2700 300 加速度（s） 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 减速度（s） 1 1 1 1 1 运行时间Ti（s） 4 3 5 4 5 ② 利用“单速运行（调整）/自动运行”选择开关，可以实现单独选择任一挡速度保持恒定运行；按下启动按钮启动恒速运行，按下停止按钮，恒速运行停止，旋转方向都为正转。 ③ 为了检修或调整方便，系统设有“点进”和“点退”功能。选择开关位于“单速运行（调整）”挡，电动机选用n1转速运行。 变频器分为交—交和交—直—交两种形式，后者使用更多。 三相异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。 1．输入侧的额定值主要是电压和相数 2．输出侧的额定值 （1）输出电压UN （2）输出电流IN （3）输出容量（kVA）SN （4）配用电动机容量（kW）PN （5）过载能力 3．频率指标 （1）频率范围（2）频率精度（3）频率分辨率 （1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18） （2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24~Pr.27） （3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20） （4）电子过电流保护（Pr. 9） （5）启动频率（Pr.13） （6）适用负荷选择（Pr.14） （7）点动运行（Pr.15、Pr.16） （8）参数写入禁止选择（Pr.77） （9）操作模式选择（Pr.79） 7段速度对应端子 1．PU显示模式 2．监视模式 3．频率设定模式 4．参数设定模式 5．操作模式 根据对控制要求的分析，这个控制系统的输入有控制系统启动按钮、控制系统停止按钮、点进按钮、点退按钮、五段速度设置开关及“单速运行（调整）/自动运行”的功能选择开关共10个输入点；输出有电动机正转选择、电动机反转选择及多段速度选择（3个点）共5个点。选择型号为FX2N-32MR的PLC，该模块采用交流220V供电，I/O点数各为16点，可满足控制要求，且留有一定的裕量。 PLC的I/O地址 连接的外部设备 在控制系统中的作用 Xl SAl 启动1速 X2 SA2 启动2速 X3 SA3 启动3速 X4 SA4 启动4速 X5 SA5 启动5速 X6 SB1 点进 X7 SB2 点退 X10 SB3 停止 Xl l SB4 启动 X15 SA6 单速运行（调整）／自动运行 Yl RL 变颇器输入端子 多段速度输入选择端 Y2 RM Y3 RH Y4 STF（正向） 电动机的转动方向控制端 Y5 STR（反向） 变频器选用三菱小型变频器FR-S540-0.75-CH（R）。变频器的L1、N接入220V外部输入交流电，U、V、W接负载电动机，多段速度设定情况见下表。由于系统要求实现电动机的正、反转控制及多段速度控制，因此将变频器正、反转输入端及多段速度控制端分别与PLC各输出点相连就可以实现各种速度的控制。 速度 端子输入 设定频率/Hz STR STF RH RM RL 1速 0 1 0 0 1 10 2速 0 1 0 1 0 15 3速 0 1 1 0 0 30 4速 1 0 0 1 1 45 5速 0 1 1 0 1 5 上限频率Pr.1=50Hz。 下限频率Pr.2=0Hz。 基底频率Pr.3=50Hz。 加速时间Pr.7=1.5s。 减速时间Pr.8=1s。 电子过电流保护Pr.9等于电动机的额定电流。 操作模式选择（外部）Pr.79=2。 多段速度设定（1速）Pr.4=10Hz。 多段速度设定（2速）Pr.5=15Hz。 多段速度设定（3速）Pr.6=30Hz。 多段速度设定（4速）Pr.24=45Hz。 多段速度设定（5速）Pr.25=5Hz。