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《嵌入式系统与应用》
设计性实验报告
题目 基于ARM7的多通道仪表数据采集实验
系 别 物理与电子工程学院
年 级 专 业
班 级 ] 学 号
学生姓名
指导教师
实验时间
引言 1
第一章 实验要求 2
一、实验内容及目的 2
二、实验设备及工具 2
第二章 正文 3
一、实验分析 3
二、系统设计 3
三、代码分析 8
第三章 实验结果 11
第四章 实验总结 12
参考文献 13
附录 14
引言
随着工业自动化与信息化的不断发展,数据采集已经成为了计算机与外部物理世界连接的桥梁。数据采集系统广泛地应用于工业生产中设备工作状况的监测、控制领域中的闭环控制系统及仿真领域的半实物仿真系统。
传统的数据采集装置通常由单片机及采集卡组成, 其采集通道数较少、单任务的软件结构及实时性差等不足之处已无法满足人们的需求。ARM ( Advanced RISC Machines) 是基于RSIC 架构的数据宽为32 位可嵌入操作系统的微处理器。由于其体积小、价格低、可靠性高、低功耗等特点在工业自动化、国防、运输等领域得到了广泛的应用。
本次设计是基于ARM的多通道实时数据采集系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OS实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OS操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。
AD 转换, 每一路AD 的转换结果在液晶屏上用一个条形图的长短来表示,直观地显示每路模拟输入电压的大小。可以通过文本框给每路AD 设置警戒值,某路输入超出警戒线之后条形图中超出的部分会以闪动的方式显示。并在数码管上对应的某通道的数值显示当超过警戒线数值时,数字闪烁显示。
在此基础上,利用实验箱中的数码管显示每一路的电压采样值,并能在超出警戒值的情况下闪烁显示,在LCD屏上对应条形图的顶部显示具体的电压值。
二、实验设备及工具
硬件:ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。
软件:PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP、ARM SDT2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。
第二章 正文
一、实验分析
数据采集系统置于被监控的设备处,通过传感器对设备的电压或者电流信号进行采样、保持,并送入A/D转换器变成数字信号,然后将该信号送到FIFO中。当FIFO中存放的数据到了一定数目时,由ARM7从FIFO中读出,然后通过ARM7的以太网接口送给上位机。多路采集通道经过模拟开关后再进入A/D转换器。CPLD是整个系统的控制核心,它控制采集通道的切换、A/D转换器的启/停、转换后的数据在FIFO中的存放地址发生器、产生中断请求以通知ARM7读取存放在FIFO中的数据等。
二、系统设计
1.编写OnKey()函数,响应键盘消息。流程图如图1所示。
1) 这里设置了两个文本框,用来输入通道编号和该通道的警戒值,在键盘消息响应函数里针对两个文本框分别作出处理,只处理回车键和取消键,其他键由控件本身处理。程序里用变量EditNumber 指示当前要编辑的文本框控件;用变量input 指示该文本框控件是否处于输入编辑状态。以此决定回车键应该执行的功能。
2)当文本框控件不是编辑状态时,回车将使其进入编辑状态,在程序里用SetWndCtrlFocus( )函数将焦点转移到该控件并用SetTextCtrlEdit() 函数设置为编辑状态;当文本框正处于编辑状态时,回车将使其退出编辑状态,并将要编辑的文本框切换到另一个文本框控件,取消键的处理和这种情况类似。
3) 如果当前要编辑的文本框是警戒值输入框,在编辑状态中回车确定后,所输入的通道编号以及警戒值就会保存在数组WarnningData 中,代码如下:
WarnningData[ Unicode2Int(pChannelTextCtrl-text)]=Unicode2Int(pValueTe xtCtrl-text);
图1
2.编写绘图显示任务Display_Task
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