多功能童车开发设计.docVIP

河南科技学院 200届本科毕业论文（设计） 论文题目： 学生姓名： 所在院系： 机电学院 所学专业： 导师姓名： 完成时间：200年月日 摘 要 关键词： Designed and developed the concept of multi-purpose baby stroller Abstract The design is for the parents when they are too busy in work to look after their children.To protect children from exposure to water, electricity, fire or other dangerous objects. Basing on the mechanical and electrical integration, the use of ratchet mechanism, electric-controlled institutions, to achieve folding baby stroller functionality, automatic driving function as well as telescopic manipulator function and design with Solidworks software to design a set protection, education and entertainment into one multi-purpose baby stroller, in the design of the whole body, as well as the baby stroller campaign features a basic design. The basic function of the baby stroller are: to use, folding, automatic driving, as well as the handling of dangerous things. Key words: multi-functional, automation, baby stroller, mechanical hand 目 录 1 引言 1 2 童车功能设计 2 2.1 功能要求 2 2.2 功能设计方案 2 2.2.1童车车体设计 2 2.2.2折叠功能设计 2 2.2.3自动行驶功能设计 2 2.2.4危险处理功能设计 3 2.3 功能总结 3 3 童车零件设计 5 3.1 各功能所需零件设计 5 3.1.1 折叠功能零件 6 3.1.2 立式功能零件设计 6 3.1.3 传动部件设计 6 4 机械手设计 7 4.1 机械手动力设计 7 4.2 机械手的具体功能 7 4.2.1 伸缩功能设计 7 4.2.2 转动功能设计 7 4.2.2 螺丝电机原理 8 5 系统功能设计 10 5.1 系统可控机构 10 5.2 系统功能设计 11 5.3 系统软件选择 12 6 主要零部件设计 15 6.1 车轮绘制 15 6 小结 16 致谢 17 参考文献 18 1 引言 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。 自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成： （1）程序单元 决定做什么和如何做。 （2）作用单元 施加能量和定位。 （3）传感单元 检测过程的性能和状态。 （4）制定单元 对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。 （5）控制单元 进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应 用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指