毕业设计带式输送机的PLC控制.doc

江西现代职业技术学院 毕业论文（设计） 题目：带式输送机的PLC控制 学 号： 580201010414 姓 名： 黄坚 学 院： 信息工程学院 专 业： 机电一体化 班 级： 机电4班 指导教师： 刘铁生 提交时间： 2012年10月24日 目录： 第一章 绪论1.1国内外带式输送机研究状况及差距1.2 改进方法1.3常用带式输送机类型与特点第二章 带式输送机施工设计2.1概述2.2 带式输送机的设计计算2.3 传动功率计算2.4 输送带张力计算2.5 传动滚筒、改向滚筒计算2.6 驱动装置的选用与设计2.7 带式输送机部件的选用第三章 传动滚筒3.1 传动滚筒的作用3.2滚筒的类型及优缺点3.3 改向滚筒3.4 传动滚筒的选型及设计3.5 改向装置3.6 滚筒开裂原因及改进 第四章 可编程控制器4.1 PLC的基本组成4.2 PLC提高其可靠性的措施4.3 控制装置的主要功能4.4 各控制部件功能4.5 电气控制系统4.6 信号与报警是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用它用于水平运输或倾斜运输1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。1.1.2 国内运带式输送机技术的现状 我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 1.1.3 国内外运带式输送机的技术的差距大型皮带输送机的关键核心技术上的差距?皮带输送机动态分析与监测技术??长距离、大功率皮带输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。可靠的可控软起动技术与功率均衡技术??长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。当单机功率500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。技术性能上差距 我国上运带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。 运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。 最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大1830 mm。 带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。 工作面顺槽运输长度 我国为3000