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智能立体车库设计方案 1.概述整体设计提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。如图1： 滚轮 电机 图1 2.1.1牵引机构 牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。通过各层限位达到精确定位。 2.1.2安全保护 1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。可以在牵引机构中设置抱闸装置 2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构 图2 图3 2.2、架构特点功能存取车过程完全自动化 五、PLC程序流程图 六、课题项目工作计划 名称 周期 智能立体车库的具体实施计划 负责人 第一周 1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。 2．确定立体车库的整体形式 3-4．讨论并确定提升机构的可行性及具体结构 5．立体车库的整体结构和形式 周勇键 第二周 1．开会并总结上周进展情况，详细分配本周任务并落实到个人 周勇键 2．制定项目方案 周勇键 3．车库部分图纸的绘制 贾永峰 提升机构示意图的绘制 樊 磊 4．和老师一起讨论并有老师确定方案的可行性 周勇键 5．整体外部框架效果图的绘制 周勇键 第三周 1．开会并总结上周进展情况，及市场调查详细情况报告。并分配本周任务 周勇键 2．车库详细组装图的绘制。零件图的绘制（全部图纸） 贾 樊 绘制车库控制电气原理图 周勇键 PLC程序流程图的绘制 吴 涛 第四周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 周勇键 2．出材料元件清单，申请资金。 贾 樊 3．购买全部材料 周勇键 5．进行组装制作的分配 吴 涛 第五周 1．进行提升机构的制作 贾 樊 3．进性回转机构的制作 贾 樊 5．进行外围框架结构的制作 贾 樊 第六周 1．开会并总结上周进展情况，并制定本周详细工作计划 周勇键 2．进行外围框架结构电气元件的定位/安装和调试 吴 周 3．调试单层单徘的放车情况 周勇键 1-4．有俩位同学完成电气柜的所有工作 吴 周 5．整体进行初步调试，PLC程序的最终确定运行无误 吴 涛 第七周 1．开会并解决上周工作中的技术难点，并制定本周详细工作计划 周勇键 2-3．对立体车库系统及各部位的动作，安全性能进行全面的调试工作 贾 樊 4．完善细节，确保调试初步成功 周勇键 5．整体外壳的封装及包装，并上交有关资料。 周勇键 备 注； 如当天任务不能够及时完成，晚上必须加班完成任务 如本周任务不能够及时完成，周末必须加班完成任务  外购清单 材料表 名称 数量型号 单价 总价 备注 光感限位开关 SLC-12-2AE 30 180 限位6 HD-05 10 60 三位五通电磁换向阀 2 4V130c-06 100 200 步进电机+驱动 1 DM5657A+DMD402A 800 800 按键 15 直流减速电机 2 200 400 气缸 2 60 120 汽车模型 10 3 30 抱闸装置 1 20 20 PU管4X2.5 100 100 铝型材 2565 1625 推力球轴承 角接触球轴承 合计 其余电气部分清单 材料表 名称 数量型号 单价 总价 备注 空气压缩机 1 中间继电器 6 导线 三菱PLC 1 FX2N-48MR-001 自己加工部件名称及耗材清单 材料 尺寸数量 钢材 R150*10 钢材 R80*10 1 钢材 R50*5 1 不锈钢板 250*250*2 1 铝棒料 R15 长100 1 角铁 1 不锈钢板 240*240*2 1 有机玻璃 或不锈钢板 100*150*2 1 铝料 200*100*10 1 不锈钢板 200*100*2 1 铝料 40*10*8 铝料 15*15*10 4 铝料 R16 M4螺钉 1包 1包 4 关于智能立体车库模型课题制作的申请 系领导: 09届数维预备技师班的智能立体车库课题,现所有文字资料都已准备就绪，关于该装置功能如下：该智能立体车库为辐射电梯式，每层辐射分布8泊位，共4层，可以实现车模指定位置停放。 在这个课题中我们使用CAD绘图软件进行了车库的整体设计（效果图、零件图），控制部分采用 PLC作为控制器。零配件的规格型号需要去市场调查择优采用，以达到最佳的效果。通过和