毕业设计（论文）超声波测距仪设计.doc

第1部分 系统整体方案设计与比较 一、实验目的 1.用所学知识结合所查阅的资料提出设计方案 2.掌握系统整体方案设计的方法 3.培养分析系统设计方案的能力并从方案中选择一个最优的设计方案 二、实验内容 针对本次课题，提出几种总体设计方案，并比较其优缺点，确定两套方案中的一套为本课题采纳的方案并对主要思想进行初步的阐序。用方框图画出个方案的原理框图。并分析方案的重点也难点。 三、实验原理与方法 题目的要求是设计一个超声波测距仪，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可以用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。具体要求如下： 1 测量范围在0.5-4.00m，测量精度1cm。 2 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 本次设计的重点与难点： 1 要对单片机的内部结构，特别是各个I/O口，中断和定时器部分。以及其外围电路的具体连接方法。 2 要对单片机的语言指令特别的熟练运用，能够根据参考资料结合自己的设计进行对程序的设计，排错。 3 选择一种适合的超声波测距方法。同时掌握其原理及工作方式。 四、实验步骤 多路遥控开关的实现方法有很多。但大部分都是纯硬件的电路。这样的电路结构复杂，不容易调试。但总的来说有无线和红外线等几种方式。就器件的简单程度和特定的民用要求，采用了红外线的遥控方式。且利用的是两片AT89S51单片机来实现的。根据老师的建议及性能的比较，选择了用软硬件结合的方式来实现。现在对如下两种方案做如下的简要介绍。 方案1： 利用分立模块的超声波测距仪系统包括超声波测距模组、LED数码显示模组、驱动模组控制模组及电源五部分。　　超声波测距模块主要由发射部分和接收部分组成，超声波的发射受主控制器控制（如图1所示）；超声波换能器谐振在40KHz的频率，模块上带有40KHz方波产生电路。　　显示模块是一个8位段数码显示的LCD；测量结果的显示用到三位数字段码，格式为X点XX米，同时还用两位数字段码显示数据的个数。　　电源采用9V的DC电源输入，经稳压管后得出5V以及3.3V的电源供系统各部分电路使用。 图1.1 超声波测距的结构图 图1.2 红外接收电路 方案2： 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S52单片机作为主控制器，用LED数码管显示，超声波驱动信号用单片机发出和接收，基于AT89S52单片机的超声波测距仪系统框图如图1.3所示。超声波测距原理，即超声波发生器T在某一时刻发出的一个超声波信号，当超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器R所接收。 图1.3基于AT89S52单片机的超声波测距仪系统框图 这样只要计算出发出信号到接收返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。 距离计算公式： d=s/2=(c×t)/2 d为被测物与测距仪的距离 s为声波的来回路程 c为声速 t为声波来回所用时间 超声波是指频率高于20kHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头，超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波，而在收回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般一般采用渡越时间法TOF（time off light）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，测量距离的方法有很多种，短距离的可以泳尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量，因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45m/s。单片机使用12MHz晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，另一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 六、实验记录与结论 以上两种方案都有各自的优缺点，其中前者是纯硬件的数模电路，电路所涉及的器件相对较多，结构比较复杂，产品的寿命也因器件的数量而减少。同时考虑到本次设计为专业综合实验和单片机的优越性，尽管方案2应用到软件的知识太多，增大了电路实现的难度。但根据设计的技术含量和调试的简便性，同时该方案的系统稳定性较好，故选择了第二套方案。 第2部分 原理图的绘制及仿真软件训练 一、实验目的 1.掌握原理图的绘制方法和protel软件的使用，便于以后实验的设计与进行 2.掌握电路仿真的方法和proteus软件的使用，便于对以后的实验的仿真与修改 3.掌握运用SYSTEM VIEW的使