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第 17 卷 　第 9 期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vol . 17 　No . 9 2007 年 9 月 　　 　　　　　　　 　 　　　　　　　 Sep . 　2007 COM PU TER TECHNOL O GY AND D EV EL OPM EN T Linux 操作系统实时性分析 余 　兵 ,黎忠文 ( 厦门大学 信息科学与技术学院 ,福建 厦门 36 1005) 摘 　要 : 随着 Linux 操作系统在嵌入式实时系统中的广泛应用 ,有效地提高 Linux 有限的实时性能是一个重要问题 ,而 Linux 内核可抢占调度是实时性能的改进的关键 。对Linux 内核调度器的工作原理进行了深入分析 ,并阐述了调度延迟是 其实时性不强的原因,然后介绍通过可抢占机制对 Linux 内核进行改造 ,测试了改进后的内核的实时性 。 关键词 :Linux ;实时性 ; 可抢占内核 ; 调度延迟 ( ) 中图分类号 : TP3 16 . 8 　　　　　　　文献标识码 :A 　　　　　　　文章编号 : 1673 - 629X 2007 09 - 004 1 - 04 Analysis of L inux Real - time Mechanism YU Bing ,L I Zhongwen (Computer and Information Engineering College , Xiamen University , Xiamen 36 1005 ,China) Abstract :Wit h t he wide application of Linux operation system in embedded real - time system fields , t he enhancement of Linux real - time performance becomes more and more important . Preemptive kernel is a decisive condition of a system ’s real - time performance . This paper analyzes of Linux scheduler and p resent s t hat t he scheduler latency is t he major cause of Linux OS’non - real - time . Then p re sent a solution to enhance t he real - time performance of Linux . In t he end , t he simulation result s are rep resented . Key words :Linux ;real - time ;p reemptive kernel ;scheduler - latency 0 　引　言 有使用原有 Linux 内核 , 导致 Linux 系统的一些优势 Linux 是一个性能卓越 、技术上处于前沿的现代 难以继承 ,尤其是与 Linux 内核相关的一些优势无法 操作系统 。但它是一个通用的分时操作系统 , 具有内