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ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
本 本 科科 毕毕 业业 论论 文文
本本 科科 毕毕 业业 论论 文文
MC9S12 单片机应用系统开发平台下实时操作
系统 µC/OS-II 移植
The Port of µC/OS-II Operator System to MC9S12
MCU Application System Develops Platform
系(院)名称： 计算机科学与信息工程系
专业班级： 06 计算机科学与技术嵌入式方向 （专升本）
学生姓名： 侯丽军
指导教师姓名： 赵重明
指导教师职称： 副教授
2008 年 5 月
目 目 录录
目目 录录
第1 章 绪论1
1.1.开发背景 1
1.2.设计目标 1
1.3.方案分析 2
第2 章 硬件描述1
2.1.S12 微控制器的组成 1
2.1.1 MC9S12DG128 的结构1
2.1.2 MC9S12DG128 的引脚功能2
2.2.S12 储存器 3
2.3.S12 串行通信模块 3
第3 章 µC/OS-II内核结构 6
3.1.µC/OS-II 的文件结构 6
3.2.µC/OS-II 的内核结构 7
第4 章 µC/OS-II的移植 1
4.1.重新定义内核的大小和功能 1
4.2.OS_CPU.H 1
4.3.编写与硬件相关的代码 2
4.3.1 中断服务子程序 OSTickISR()2
4.3.2 任务堆栈初试化函数 OSTaskStkInit()3
4.3.3 让优先级最高的就绪态任务开始运行 OSStartHighRdy()6
4.3.4 任务级任务切换函数 OSCtxSw()7
4.3.5 中断级任务切换函数 OSIntCtxSw()8
4.3.6 相关接口函数8
4.4.产生时钟节拍中断 8
4.5. 制作自己的项目 10
4.5.1 main.h10
4.5.2 main.c10
4.5.3 Hardware.c10
4.5.4 userlib.c 11
4.5.5 链接与程序定位 11
第5 章 µC/OS-II的移植代码测试及下载 13
结 论18
致 谢19
参考文献：20
MC9S12 单片机应用系统开发平台下实时操作系统 µC/OS-II 移植
专业班级：06 计算机科学与技术嵌入式方向 （专升本） 学生姓名：侯丽军
指导老师：赵重明 职称：副教授
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