51单片机控制直流电机.doc

江阴职业技术学院 项目设计报告 项目： 专 业 应用电子技术专业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 2012年6月10日摘要 电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要随着科技的发展,PWM调速成为电机调速的新方式AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示。 关键词 直流电机；AT89S52；PWM调速；L298 Abstract Motors play important roles in all walks of life and the rotation speed of motors is one of the vatal performance indexs.In addition,it is more important to meet people’s demands by testing the rotation speed and the speed governing of motors.What’s more ,with the development of science,a new way of speed governing turned up which called PWM. With the rapid development of digital technology, micro-controller in all areas of society have been widely used.Because digital system has many advantages which analog system does not have,such as strong anti-interference, simple interface with the PC, easy upgrade and maintenance for system. This project is a speed governing system of the pulse width of DC motor controlled by microcontroller AT89S52 and L298.Making the use of the chip of AT89S52 ,I design a controlling system of DC motor of low cost.It can simplify the system structure reduce system cost,strengthen system performance and meet more needs from more applications.And the system can control the corotation,reversal,scraming,accelerating and slowdown of motors and display the duty ratio of PWM on LCD in real time. Keywords DC Motor AT89S52 PMW Speed Automatic L298 目 录 摘 要 I Abstract I 目 录 II 第一章 绪论 1 1.1直流电机的介绍 1 1.2单片机的介绍 1 第二章 总体方案 2 2.1系统框架设计 2 2.2设计思路 2 第三章各模块的介绍 3 3.1 PWM脉宽调制原理 3 3.2系统硬件设计 3 3.4独立式键盘控制模块 3 3.5 L298电机驱动模块 3 3.6光电测速模块 3 3.7 LCD显示模块 3\ 3.8系统软件设计 3 第四章 结论 4 4.1总结和感想 4 致 谢 5 参考资料 6 说明： 6 1、对于著作类参考文献依次为:主编名、著作名称[M]、出版地址、出版社名称、出版年份、页码（参考上例[1]）。 6 2、对于期刊类参考文献依次为:作者名、文章名、期刊名[J]，年份、卷号（期号）、页码（参考上例[2]）。 6 1 绪论 1.1直流电机 1.1.1直流电机的发展 直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛