基于单片机的PWM控制直流电机转速方法.pdfVIP

：垫 Science and Technology innovation Herald T技 术 基于单片机的PWM控制直流电机转速方法 陆雯 (南京高等职业技术学校 南京 210019) 摘 要：脉宽调制(PwM)是利用微处理器的数字输 出来对直流电机速度进行控制的一种非常有效的技术。本设计采用AT89S51作为主控 芯片，选用L298作为直流电机的驱动器，利用软件鳊程，能够设置多个 占空比不同的脉冲，使得电机转速可以逐步增大或减小，在单片机 的控制下L298的输 出开关速度很快 ，稳定性也极佳。 关键词：单片机 直流电机 PWM L298 中图分类号 ：TP272 文献标识码 ：A 文章编号：1674-098X(201o)o7(b)一0030--02 直流 电机是最常见的一种 电机 ，在各 信号 的电平进行编码 。PwM信号仍然是数 置另一输入 电源 ，使逻辑 能在低电压下工 领域中得到广泛应用。与交流电机相比，直 字的，因为在给定的任何时刻 ，满幅值的直 作。L298有Mutiwatt15~NPowerSO20两种 流 电机结构复杂 ，成本高 ，运行维护 困难 。 流供电要么完全有 (ON)，要么完全无 (OFF)。 封装，本设计选用的是Mutiwattl5封装的 但是直流 电机具有 良好的调速性能、较大 电压或电流源是以一种通(0N)或断(OFF)的 芯片可以方便的驱动两个直流 电机 ，或一 的起动转矩和过载 能力强等许多优点，因 重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的 个两相步进 电机 。 此在许多行业 中仍有应用。近年来 ，直流电 时候即是直流供 电被加到负载上的时候 ，断 2．2直流电机驱动模块 机的结构和控制方式都发生 了很大 的变 的时候即是供 电被断开的时候 。只要带宽足 直流 电机 与L298连接 电路原理图如 化。随着计算机进入控制领域 以及新型的 够 ，任何模拟值都可以使用PwM进行编码 。 图2所示。L298N可接受标准TTL逻辑电平 电力电子功率元器件的不断出现 ，采用全 这种调速方法具有开关频率高 、低速运行稳 信号VSS，9脚VSS可按4．5～7V电压。4脚 控型的开关功率元件进行脉 宽调制(pulse 定、动态性能优 良、效率高等优点，更重要的 VS接电源 电压 ，VS电压范 围VIH为+2． width modulation，简称PWM)已成为直流 是这种调速方式很容易在单片机控制系统 5～46V；输出电流可达2．5A，可驱动电感 电机新 的调速方式 。 中实现，因此具有很好的发展前景。 性负载。L298可驱动2个电动机。本系统我 们选用驱动一 台电动机 ，因此可以选用一 1PWM控制的特点 2PWM控制的硬件电路 组输入端10(12)脚INl(IN2)接来 自单片机 PWM是一种对模拟信号电平进行数字 2．1直流 电机驱动芯片L298 的输入控制电平 ；选用一组输 出端13(14) 编码的方法。通过高分辨率计数器的使用 ， 直流电动机PWM驱动模块采用 了SGS 脚OUT1，OUT2之间接 电动机，控制 电机 方波的占空比被调制用来对一个具体模拟 公司推出的L298做为直流 电机驱动器(如图 的正反转。15(1)脚SENSA(SENSB)下管的 1所示)，并结合AT89C5l单片机进行控制。 发射极分别单独 引出以便接入电流采样 SGS公司的L298芯片是一种高电压 、大电流 电阻，形成 电流传感信号。ll(6)脚ENA，