基于单片机的PWM直流调速控制系统设计.pdfVIP

基于单片机的PWM 直流调速控制系统设计 王 殉 ，杜茂华 ，卢培进 (昆明理工大学机电工程学院，云南 昆明 650093) DesignofPWM DirectCurrentSpeedRegulatingControllingSystem BasedontheMCU WANGXun，DUMao—hua，LUPei—jin (FacultyofMechanicalandElectricalEngineering。KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650093，China) 摘要：为了在 电机调速时，得到比采用传统的晶 speed regulating system ，using the 80C51micro— 闸管控制更可靠的电机调速性 能，并降低成本和缩 controllerunit(M CU )as the controlchip，is de- 短开发周期 ，设计 了以80C51单片机为控制芯片的 signed．Both the hardware and software of the 双 闭环调速 系统 ，包括 系统 的硬件 电路 以及软件设 M CU controlling system are designed to realize 计两方面，实现键盘接入、电机转速显示、电流采样 、 suchal1functionsas the access tO keyboard，the 电机驱动 、脉宽调制信号生成 、转速模数转换及 电机 display ofthespeed ofmotor，themeasureofthe 转速检测的功能。运 用比例积分的调节方法，理论 currentofthe motor，thedriveofthe motor，the 上可实现对转速 自动而可靠的调节 。 generationofthewaveform ofPW M ，the conver— 关键词：单片机；双闭环；硬件 电路；软件系统 ； sion ofanalogue signalsto digitalonesand the 比例积分 measurementof the speed．This controlling sys— 中图分类号：TP273；TM301．2 tern ，usingthemethodofproportiona1integral(PI) 文献标识码 ：A ． regulation，theoreticallycanreachthegoalofspeed 文章编号 ：1001—2257(2011)03—0050—03 regulationautomaticallyandreliably． Abstract：In order to make the motor speed Key words：M CU ；double closed loop；hard— regulatingpropertyofthemotormorereliablethan ware；software；PI thatcontrolledbv thetraditionalthyristorsystem and toreducethecostand thetimeofdeveloping O 引—口 themotorcontrolling system，adoubleclosedloop 随着 电力电子器件的快速发展 ，使得采用全控 2010一l1—09 此后保持稳定高压状态，达到最大位移时主缸最大 参考文献