第2章 常用编程指令及数学处理.ppt

?七、刀具半径补偿指令(G41、G42、G40) 1.车削半径补偿 《数控加工与编程》 机电工程系 《数控加工工艺与编程》 第二章 常用编程指令及数学处理 第一节 常用编程指令 第二节 程序编制中的数学处理 第一节 常用编程指令 数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。 一、绝对尺寸指令和增量尺寸指令：G90、G91 在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。 1、? G功能字指定 G90：指定尺寸值为绝对尺寸。 G91：指定尺寸值为增量尺寸。 特点：在同一程序段中不能混用，各程序段中必须用G90、 G91指明是绝对尺寸还是增量尺寸。 2、? 用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 特点：同一程序段中可以混用，不用标注G90、G91。 　　 二、设定加工坐标系指令 G92 G92为设定加工坐标系指令。在程序中出现G92程序段时，即通过刀具当前所在位置即刀具起始点来设定加工坐标系。机床不产生任何运动。 G92指令的编程格式：G92 X a Y b Z c 设定程序为 G92 X50 Y50 Z10 三、坐标平面选择指令：G17、G18、G19 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面，G18表示选择 ZX平面，G19表示选择 YZ平面。 　　各坐标平面如下图所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。 四、 快速定位指令: G00 格式: G00X_Y_Z_; 终点坐标的绝对值 指令含义:快速走刀至(X,Y,Z)坐标处;走刀速度系统自动确定. 走刀起点 走刀终点 X X Y O 五、直线插补指令：G01 格式:G01X_Y_Z_F_; 终点坐标的绝对值 进给速度 走刀起点 走刀终点 X Y O 六、圆弧插补指令：G02、G03 　　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定 进给速度的逆时针圆弧插补，只能在平面内进行圆弧插补。 　　圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由 正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图所示。 思考对不对？ Z X G18 G03? G02? X Y G17 G03 G02 程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 加工整圆不能用R编程。 例：在下图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 编程练习，加工轨迹如图 绝对编程方式 增量编程方式 A D C B 1、车削时 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 少切 过切 端面切削点 外径切削点 理想刀尖位置 刀具 +X +Z 2.铣削半径补偿 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，数控系统提供了刀具半径补偿功能，数控系统能自动计算出道具中心的偏移向量，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，见下图。 1.刀具半径补偿的过