单片机_交通灯控制论文.docVIP

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课程设计说明书 (2009/2010学年第二学期) 课程名称 : 单片机应用课程设计 题 目 : 交通灯控制器 专业班级 : 学生姓名 : 学 号 : 指导教师 : 设计周数 : 设计成绩 :   2010年 7月 8日 目? ? ?? 录1)A道放行:绿灯放行1分钟,同时B道红灯亮1分钟。(2)闪烁:A道黄灯闪烁3秒,同时B道红灯继续亮3秒。(3)B道放行:B道绿灯亮1分钟,同时A道红灯亮1分钟。(4)闪烁:B道黄灯闪烁3秒,同时A道红灯继续亮3秒。 技术要求 十字路口的四组红、绿交通灯受MCS-51单片机I/O口的控制,试验时皆由发光二极管替代,紧急车请求通过的信号由人工(KI)控制,以中断方式输入单片机,即正常模式转入到紧急模式。 正常模式 系统工作时,按照任务分析的四种状态循环进行,同时进行倒计时显示作为时间提示,使人们能够直观地把握时间。 紧急模式 没有急车时,信号灯按正常模式运行。有紧急情况时,通过人工控制开关发出信号使交通灯处于紧急模式,当交通信号灯处于紧急模式下时,不管原来信号灯的状态如何,一律强制让两方向的红灯点亮,禁止其它普通车辆暂停通行。 1.2课程设计目的 1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。 2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。 3.通过课程设计,掌握以单片机核心的电路设计的基本方法和技术,了解表关电路参数的计算方法。 4.通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 5.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,使学生了解开发一单片机应用系统的全过程,为今后从事相应打下基础。 2.软件设计 2.1系统分析 软件分三部分,即主程序、定时器T0中断程序、外部中断1中断程序。主程序为上电初始化和现实部分,定时器T0中断程序实现时间显示值得改变和交通灯的控制转换,外部中断为紧急车辆通过的控制。 2.2系统设计 (1)主程序 主程序完成定时器的初始化、初始化外部中断、工作模式选择的任务。 主程序的流程图如下: (2)循环显示子程序 (3) 定时计数器中断处理 定时计数器T0为一秒计时,当定时计数器T0产生溢出中断时,处理器转入中断处理程序。在中断处理程序中首先重置定时器初值,之后判断1s定时时间是否到,若到应则将秒定时大变量重置初值同时将通行时间变量减1,否则跳过,再判断是否到通行时间的最后五秒,若到则将处于通态的路口的绿灯改为黄灯亮,没有则跳过;然后判断通行时间是否到0s,若到则将进行预置数重置、关闭黄灯和翻转方向标志位等操作。 定时计数器中断服务流程图如下: (4)外部中断1的处理 当有紧急车辆要求通过时,紧急车请求通过的信号由人工控制,以外部中断1的方式输入到单片机。单片机暂停前工作响应中断。 外部中断1程序流程图: 2.3 程序: ;定时器0方式1定时1s Result EQU 50H FLAG EQU 20H org 0000h ljmp main org 0003h ljmp interrupt0 org 000bh ljmp int0 ;-------------------主程序初始化---------------------- main: ;定时器初始化 mov tmod,#01h mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h mov IE, ; EA=1, IT1 = 1 mov r2,#10 ;外部中断初始化 setb px0 setb ex0 ;设置中断允许 setb it0 ;边沿触发方式,负跳变有效 setb FLAG setb tr0 ;------------------交通灯循环显示主程序----------------- loop: mov 2ah,#60 ;输出此状态的编码值 ;一个方向的60秒 loop1: lcall B

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