电控柴油机ECU软件设计及应用.pdfVIP

( ) ( ) 第 1 期 总第 167 期 车 　用 　发 　动 　机 No . 1 Serial No . 167 2007 年 2 月 V E H ICL E EN GIN E Feb . 2007 ·电子控制 · 电控柴油机 ECU 软件设计及应用 吴长水 , 于世涛 , 杨时威 , 杨 　林 , 卓 　斌 (上海交通大学汽车电子技术研究所 , 上海 　200030) ( ) 　　摘要 : 在发动机电控单元 ECU 的“V ”开发模式下 ,完成了电控单体泵柴油机 ECU 的控制策略算法功能设计 和硬件在环仿真 。设计了发动机的起动 、怠速 、智能功率 、减速断油和跛行回家等柴油机运行控制策略 。对开发的 控制策略算法进行了离线仿真 ,并实现了控制策略程序的自动产品代码生成 。在 自主开发的 ECU 硬件在环仿真 平台上验证了控制算法的正确性 ,所设计的 ECU 软件在电控单体泵柴油机上得到了成功应用 。 　　关键词 : 电控柴油机 ; ECU ; 控制策略 ; 硬件在环 ; 仿真 ; 标定 中图分类号 : T K422 　　文献标志码 : B 　　文章编号 : 100 12222 (2007) 0 1004804 　　车辆的动力性 、舒适性和排放等性能依赖于发 发动机的冷却水温表示环境状态和机器本身的状 ( ) 动机电控单元 ECU 关键脉谱的匹配标定和软件 态 , 以发动机的转速信号表征起动控制的进程 ;在判 ( ) ( 控制策略 的设计 。发动机控制策略是否合理 、有 缸成功并且柴油机转速超过设定的最低转速 一般 效取决于策略的功能设计和算法设计两个方面 。功 为 50 r/ min) 后 , ECU 根据转速和冷却水温按照起 能设计必须充分考虑发动机的自身特点、应用环境 动油量脉谱输出喷油量 。当转速超过起动成功标志 以及运行条件 ;算法设计关系到所设计功能的控制 转速时 ,起动工况结束 ,起动油量保持为当前值 ,然 精度和实时性 ,必须综合考虑 ECU 硬件的计算成 后向其他工况过渡 。起动成功标志转速是冷却水温 本和控制功能的实时性要求 。面对电控系统功能不 的函数 , 由冷却水温查相应的脉谱获得 。若在标定 断增强而开发周期却不断缩短的要求 ,采用传统的 时间内转速未能超过起动成功标志转速 , 则 ECU ECU 开发流程已经难以完成现代控制系统的设计 。 强行切断喷油 , 以保护发动机 。 当今国内外先进的 ECU 开发流程采用“V ”模式 , 即 在算法设计中 ,发动机起动转速稳定的标志为 : 控制策略算法功能设计和离线仿真 、快速控制原型 、 监控发动机若干循环的转速 ,若其值总大于预先设 产品代码生成 、硬件在环仿真 、标定和实车测试[ 1 ] 。 定的起动稳定转速 ,则说明发动机起动转速稳定 ,而 本研究对电控单体泵柴油机 ECU 控制策略的 且预设值可以通过在线标定系统更改 。 关键功能和算法进行了设计 ,采用“V ”模式开发完