计算机科学与技术专业毕业论文--语音控制灭火机器人设计.docVIP

目 录 1 机器人概述 …………………………………………………………………………1 1.1引言………………………………………………………………………………1 1.2机器人在我国的发展…………………………………………………………2 1.3机器人的发展方向…………………………………………………………2 2 语言控制灭火机器人的设计方案………………………………………………3 2.1语言控制灭火机器人的设计任务………………………………………………3 2.2语言控制灭火机器人的基本设计方案………………………………………………3 2.3 对语言控制灭火机器人方案的理想设计……………………………………………4 2.3.1语音控制部分的设计…………………………………………………………………4 2.3.2 灭火部分的设计………………………………………………………………4 2.3.3单片语音识别电路HL7003……………………………………………………4 3语言控制灭火机器人的硬件构成…………………………………………………8 3.1 单片机的应用领域及系统结构 ………………………………………………8 3.2 MS-51单片机……………………………………………………………………………10 3.2.1单片机的内部资源…………………………………………………………………10 3.2.2单片机的引脚…………………………………………………………………11 3.2.3单片机的几个必要电路…………………………………………………12 3.2.4温度传感器和单片机的接口电路…………………………………………………13 3.3麦克风………………………………………………………………………………14 3.3.1麦克风的工作原理…………………………………………………………………15 3.4步进电机………………………………………………………………………15 3.4.1步进电机的基本原理………………………………………………………16 3.4.2步进电机的类型……………………………………………………………20 3．4.3步进电机的特性………………………………………………………………………………23 3.4.4步进电机的驱动电路………………………………………………………………24 3.4.5步进电机与单片机的接口……………………………………………………………………24 3.4.6步进电机的驱动电路…………………………………………………………………………27 3.5机器人工作电源……………………………………………………………………………………27 3.5.1灭火电风扇的电源电路…………………………………………………………………………27 3.5.2机器人的工作电源…………………………………………………………………………… 27 4具体实施方案的设计………………………………………………………………………………28 4.1对机器人工作场景的描述 ………………………………………………………28 4.2语言控制灭火机器人的俯视图 ………………………………………………………29 4.3建立一个理想的实物模型 ………………………………………………………29 4.4根据方案画出简要的流程图 ………………………………………………………30 4.5具体实施方案流程图…………………………………………………………………31 4.6总体设计硬件电路图…………………………………………………………………32 4.7对机器人进行编程……………………………………………………………………32 结束语………………………………………………………………………………………33 致谢…………………………………………………………………………………………34 参考文献……………………………………………………………………………………35 附 录A 相关程序…………………………………………………………………………36附 录B流程图………………………………………………………………………………46 附 录C总体设计硬件电路图………………………………………………………………52 摘 要 进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，使机器人技术得以向更深广的空间发展，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、娱乐机器人、军用机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。本篇论文题目为语言控制灭火机器人设计，灭火机器人是工业机器人的一种，其主要用途是代替消防队员接近火场实施有效的灭火。本文介绍的语言控制灭火机器人主要包括两大部分：语音控制和灭火部分，由MCS-51系列的8051单片机、温度传感器、步进电