毕业设计（论文）--五槽全自动超声波清洗机.doc

五槽全自动超声波清洗机 摘 要 本套清洗系统，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070iH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。各种传感器：温度（Pt100）、电感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。并且还有次级控制器：变频器（OMRON 3G3JZ-A4007）、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空航天、电子等各个行业。 关键词：PCL 触摸屏 变频器 传感器 超声波 电动机 电路设计 系统开发 Abstract This cleaning system, adoption Mitsubishi(mitsubishi) the FX2 MR Ns-64s programmable controller(PLC) for master controller, the Wei Lun MT6070 iH type touch plate in order to lend support to an operation interface, both the adoption RS485(string line) telecommunication, designing one can hand/the gathering of automatic run - time ultrasonic wave, spray gun sprinkle, drum bubble, baking dry for the full-automatic cleaning machine of integral whole.Its work potential converted to make use of decelerate dynamo friendly urn of combine together of mode, carried on advantage complement.Various machine that spread feeling:The building - out of temperature(Pt100), inductance(Autonnics PRCML18-5 DNs) and stroke switch provides a guarantee for the normal operation of system.And still have second-class controller:Inverter(OMRON 3 G3 JZs-A400s7), the temperature isetrol instrument(OMRON E5 CZs) is a guarantee, make the whole system be getting more stable and dependable.The cleanings system, can extensively be applied to a machinery to make, medical and health, navigation aerospace, electron etc. each craft. Keyword:PCL touch plate the inverter spread the feeling machine ultrasonic wave motor telephone design system tapping 目录 学生毕业设计（论文）诚信承诺书 2 五槽全自动超声波清洗机 7 摘 要 7 目录 8 第1章 前 言 9 第2章 系统主要机构原理 10 2.1 PLC的基本结构 10 2.2PLC的工作原理 10 2.2.1输入刷新阶段 10 2.2.2程序执行阶段 11 2.2.3输出刷新阶段 11 2.3超声波清洗机工作原理 11 2.4超声波清洗机的结构 12 第3章系统硬件组成 13 3.1电气控制 13 3.1.1主电路 13 3.1.2信号输入： 23 3.1.3 动作输出： 25 3.2 人机界面 27 3.2.1　人机界面的特点 27 3.3 清洗槽布局 28 3.3.1 主体布局 28 3.3.2 传动系统 29 第4章 操作说明 30 4.1开机 30 4.1.1手动操作 30 4.2自动操作