毕业设计论文--小功率直流调速系统的硬件设计.doc

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小功率直流调速系统的硬件设计 摘 要 本文主要研究的是直流调速系统。阐述了用单片机(STC12C5A08AD)构成的直流PWM(Pulse Width Modulation)调速系统及系统的组成部分。 本来对基于单片机(STC12C5A08AD)控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用单片机(STC12C5A08AD)硬件和软件发展的必威体育精装版成果,探讨一个将单片机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。 该方案以STC12C5A08AD微机为核心,分别采用了IR2110、6N137等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流,可使此调速系统获得快速、精确的调速效果。 关键词:单片机 直流电动机 调速 脉宽调制 H桥驱动电路 过流保护 Abstract This paper is mainly talk about DC speed regulation. Presents a double Closed loops DC PWM regulating speed system by using STC12C5A08AD single chip processor. This paper researches reversible DC-PWM timing system with a dual-converter and dual-closed-loop .Beginning with the theory of the DC timing system, this article has build up the math model of the reversible DC-PWM timing system with a dual-converter and dual-closed-loop, discussing a new control method that combines single-chip computer with DC-drive. Which includes the discussion of hardware and software, control policy and algorithm, ect. This scheme is based on the core of STC12C5A08AD single chip, using the chips of IR2110 \6N137 and some peripheral circuits . By real time testing and adjusting The motor’s velocity/current, this timing system can get quick and exact timing result. Key words: Single-chip computer; DC Motor; speed control ; pulse with modulation; H bridge driver circuit ; over-current protection. 目 录 引言…………………………………………………………………………………1 第一章 选题的意义及主要内容 ………………………………………………2 1.1选题的意义 ………………………………………………………… 1.2本论文主要研究的内容 …………………………………………… 1.3方案的确认 ………………………………………………………… 1.3.1直流电动机的调速方法 …………………………………… 1.3.2双闭环系统的优点 ………………………………………… 1.4 直流电机工作原理及基本结构 …………………………………… 1.4.1 直流电机基本工作原理 …………………………………… 1.4.2 直流电机结构 ……………………………………………… 1.5 PWM控制调速原理 ………………………………………………… 1.6 主要芯片:STC12C5A08AD单片机与IR2110的介绍 …………… 1.6.1 STC12C5A08AD单片机………………………………………… 1.6.2 IR2110功能介绍……………………………………………… 1.7 系统的介绍………

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