PLC在装卸机械手的控制运用毕业论文.doc

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2017-09-21 发布于山西
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PLC在装卸机械手的控制运用毕业论文.doc

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PLC在装卸机械手的控制运用目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc234042436 目录 PAGEREF _Toc234042436 \h I HYPERLINK \l _Toc234042437 摘要 PAGEREF _Toc234042438 \h IV HYPERLINK \l _Toc234042438 Abstract PAGEREF _Toc234042438 \h V HYPERLINK \l _Toc234042439 第一章前言 PAGEREF _Toc234042439 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234042440 1.1 研究的目的及意义 PAGEREF _Toc234042440 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234042441 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 PAGEREF _Toc234042441 \h 1 HYPERLINK \l _Toc234042442 1.3 主要研究的内容 PAGEREF _Toc234042442 \h 2 HYPERLINK \l _Toc234042443 1.4 解决的关键问题 PAGEREF _Toc234042443 \h 3 HYPERLINK \l _Toc234042444 第二章执行系统的分析与选择 PAGEREF _Toc234042444 \h 4 HYPERLINK \l _Toc234042445 2.1 执行机构坐标形式的选择 PAGEREF _Toc234042445 \h 4 HYPERLINK \l _Toc234042446 2.2 执行机构的组成 PAGEREF _Toc234042446 \h 6 HYPERLINK \l _Toc234042447 2.3 执行机构各部分的分析与选择 PAGEREF _Toc234042447 \h 6 HYPERLINK \l _Toc234042448 2.3.1 手部的选择 6 HYPERLINK \l _Toc234042449 2.3.2 手臂结构的选择 PAGEREF _Toc234042449 \h 8 HYPERLINK \l _Toc234042450 2.3.3 机座结构的选择 PAGEREF _Toc234042450 \h 9 HYPERLINK \l _Toc234042451 2.4 执行机构的工作原理 PAGEREF _Toc234042451 \h 10 HYPERLINK \l _Toc234042452 2.5 执行机构简图 PAGEREF _Toc234042452 \h 10 HYPERLINK \l _Toc234042453 第三章驱动系统的分析与选择 PAGEREF _Toc234042453 \h 12 HYPERLINK \l _Toc234042454 3.1 驱动系统的分析与选择 PAGEREF _Toc234042454 \h 12 HYPERLINK \l _Toc234042455 3.2 机械手驱动系统的控制设计 PAGEREF _Toc234042455 \h 13 HYPERLINK \l _Toc234042456 3.3 气动元件选取及工作原理 PAGEREF _Toc234042456 \h 14 HYPERLINK \l _Toc234042457 3.3.1 气源装置 PAGEREF _Toc234042457 \h 14 HYPERLINK \l _Toc234042458 3.3.2 执行元件 PAGEREF _Toc234042458 \h 15 HYPERLINK \l _Toc234042459 3.3.3 控制元件 PAGEREF _Toc234042459 \h 16 HYPERLINK \l _Toc234042460 3.3.4 辅助元件 PAGEREF _Toc234042460 \h 17 HYPERLINK \l _Toc234042461 3.3.5 真空发生器 PAGEREF _Toc234042461 \h 18 HYPERLINK \l _Toc234042462 3.3.6 吸盘 PAGEREF _Toc234042462 \h 18 HYPERLINK \l _Toc234042463 3.4 气动回路的工作原理 PAGEREF _Toc234042463 \h 18 HYPERLINK \l _Toc234042464 第四章控制系统的分析设计 PAGEREF _Toc