基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器.PdfVIP

硬件纵横 1’/-’+ 2+(34567+ 基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器 # # 猛 刘 兵 孙泽昌 王 ! # 同济大学 新能源汽车工程中心 上海 ,!*, 摘 要 研究了一种新型电动车电液复合制动系统 并在此基础上进行了控制器硬件和软件设 ! 0 计$ 硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器% 电磁阀和电机进行驱动的驱 # ’ 动放大电路 软件设计包括对输入信号的分析 驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执 行器的精确控制$ 关键词 单片机 电液复合制动系统 一体式主缸 电磁阀 ! ( ( ( 中图分类号! 1(#2’’ 文献标识码! . 文章编号! !()$)),3,!4$,,!+$, 56789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G 8;D9:;667: ;H 76789:A8$I7A867 B?F7 ;D /JK LA@ .ADE0 /@D M78?DE0 N?DE K7DE OJ67?D 5D7:E= -@9;G;9AI7 5DEAD77:ADE J7D97:0 P;DEQA 1DAI7:FA9=0 /?DE?A ,!*,0 JAD?R #$%’(%) P7 ?:S?:7 ?D F;H9S?:7 ;H 8;D9:;667: B?F7 ;D ? D7S 9=T7 ;H 76789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G ;H 76789:A8 $I7A867 ?:7 7I76;T7 AD 9AF T?T7:2 P7 ?:S?:7 8A:8@A9 8;DFAF9F ;H 97 FAED?6 T:;87FFADE 8A:8@A9 H;: T:;87FFADE ;H 8;::7FT;DADE F7DF;: FAE# D?6F ?D 97 :AI7 ?GT6AHA7: H;: 8;::7FT;DADE ?89@?9;:F 3F;67D;A ?D G;9;:R0 97 F;H9S?:7 7FAED 8;DFAF9F ;H ?9? T:;87FFADE H;: AD# T@9 FAED?6F0 A7D9AHA8?9A;D ;H B:?CADE AD97D9A;D ?D 8;D9:;6 F9:?97E= H;: T:78AF7 ?89@?9;: 8;D9:;6 9; ?8A7I7 A7?6 B:?CADE H;:872 *+, -./$0 /JK% 76789:;$=:?@6A8 B:?CADE F=F97G% AD97E:?97 G?F97: 8=6AD7:% F;67D;A 随着当今节能环保要求的提高 汽车行业面临巨大 挑战! 电动汽车以其部分或全部电机驱动和制动能量回 收等特点正好满足了节能环保的要求 制动时 电动机 ! 可以作为发电机产生制动力的同时回收制动能量 但 ! 是 由于电机特性的限制 制动时提供的再生制动力有 限 在制动减速度较大以及紧急制动时 仍然需要液压 制动系统提供制动力 所以往往要根据不同的制动需 求 利用电动机再生制动力和液压制动单独或者共同提 供制动力 电液复合制动系统就是指这种根据