三菱PLC交通灯主程序设计.doc

2 交通灯设计控制要求 2.1 控制要求 信号灯受按钮的控制，当按下按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止按按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。 2.2 控制时序 车行道：东西向绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S，红灯亮35S；南北红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S。 人行道：东西绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S，红灯亮35S，南北向红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S。 交通灯分布图如图2.2.1所示: 图2.2.1 十字路口交通灯分布示意图 交通灯时序图2.2.2所示: 东西绿Y0 东西黄Y1 东西红Y2 南北绿Y3 南北红Y5 南北黄Y4 东西绿Y7 东西红Y6 南北绿Y11 南北红Y10 30s 3s 2s 图2.2.2 交通灯时序图 2.3 硬件及外围元器件 2.3.1 PLC外部接线图 根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只，输入／输出端口接线如下图所示。由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输出继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y4，南北方向红灯接于输出继电器Y5。南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯。接线图如图2.3.1所示 图2.3.1 PLC外部接线图 I/O 分配表如下表2.3所示: 表2.3 I/O 分配表 启动开关SB1 X20 循环开关SB1 X20 东西主干道红灯 Y2 南北主干道红灯 Y5 东西主干道黄灯 Y1 南北主干道黄灯 Y4 东西主干道绿灯 Y0 南北主干道绿灯 Y3 东西人行道红灯 Y6 南北人行道红灯 Y10 东西人行道绿灯 Y7 南北人行道绿灯 Y11 3 交通灯系统设计 3.1 软件设计 初始脉冲M8002对初始位置S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。S20置1，驱动车道东西绿灯，车道南北红灯，延时30S，状态转移到S21，S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车道东西道黄灯亮2S。之后状态转移到S24，使车道南北红灯熄灭，车道南北道绿灯亮，车道东西道红灯亮，延时30S，状态转回到S21，车道南北绿灯闪烁3次，之后状态转移到S25，车道南北黄灯亮2S。同理，S30置1，驱动人行东西向亮绿灯，人行道南北向红灯，延时30S后，人行道东西绿灯闪烁5次，状态转移到S33，使人行南北向红灯熄灭，人行南北绿灯亮，人行东西红灯亮。延时30S后，转向回到S31，人行南北闪烁5次。之后，状态转移到S34，使人行南北向绿灯熄灭。两并行支路会合，返回状态S0。由于X1已闭合，又同时驱动S20S30，所以令其置1，开始另一个循环。 3.2 功能顺序图 交通灯的功能顺序图如下图3.2所示： M8002 X20 Y0 Y10 T0 T10 T1 T11 M1 M1 T2 T12