基于单片机的智能避障小车设计.doc

目 录 摘 要 1 Abstract 2 引 言 3 第一章 总体设计方案 4 §1.1设计要求 4 §1.2系统设计方案 4 §1.3总体设计 5 §1.4功能说明 5 第二章 硬件的选择与组成 6 §2.1单片机的选择 6 §2.2避障模块的选择 7 §2.3驱动模块的选择 8 §2.4电源方案 10 第三章 软件程序流程图 11 §3.1主流程图 11 §3.2 模块程序设计说明 11 §3.3 超声波避障程序 12 §4.2驱动模块程序 13 第四章 电路调试 14 §4.1硬件调试 14 §4.2软件调试 15 §4.3系统联调 15 §4.4 实现功能 15 第五章 总结与展望 16 参考文献 17 附 录 18 基于单片机的智能避障小车设计 摘 当今世界，随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于单片机的智能小车的避障研究。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的结果，在这种情况下研究智能避障小车的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。 该设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，该芯片是一种高速、低功耗、抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动、转向、停止等动作。为节省成本，小车由两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。 本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。 关键词：单片超声波直流减速电机避障小车 Design of intelligence obstacle avoidance car based on MCUAbstract In todays world, with the rapid development of industry, research about the car is also more and more attention by people. From the 1970 s, the developed countries such as the us and Europe began the driverless cars research, our country from the 1980 s began the research and development of driverless cars, although compared with foreign countries and some distance, but now also made some progress. Smart cars to the concept of the auto industry has brought with it a chance challenge. The car will be the future of the auto industry intelligent development tendency, in this context, we carried out based on MCU intelligence obstacle avoidance of the car. China as a world power, in the high-tech fields must also hold position, the future of the auto industry is the intelligent an inevitable result, in this case study intelligence obstacle avoidance of car application has far-reaching significance, this will to Chinas future in the world of intelligent vehicle research high-tech fiel