单片机课程设计(步进电机控制).docVIP

单片机课程设计 姓名：穆森 学号：3090501068 班级：电气0903 2012/6/21 一、设计任务、原理、步骤 任务： 从键盘上输入正、反转命令，转速参数（16级）和转动步数显示在LED显示器上。 显示器上显示：第一位为0表示正转，为1表示反转；第二位0~F为转速等级，第三到第六位设定步数。 单片机依显示器上显示的正、反转命令，转速级数和转动步数进行相应动作，转动步数减为零时停止转动。 原理： 如图,当有一相绕组被通电激励时，磁通从正相齿，经过软铁芯的转子，并以最短路径流向负相齿，为使磁通路径最短，在磁场力的作用下，转子被迫移动，使最近的一对齿与被激励的一相对准。 那么,通过对它每相线圈中电流的顺序切换可使电机作步进式旋转。 相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。 拍数：指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角:对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移. 步距角=360/(转子齿数*拍数) 系统中使用20BY-0型号步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度，电机线圈由A、B、C、D四相组成。 步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速。 BA、BB、BC、BD即为脉冲信号输入插孔，驱动器输出A、B、C、D接步进电机。 步骤： 先设计键盘显示程序，根据书本的键盘扫描程序与数码管显示程序，把二者整合到一起，成功后，再做驱动电机程序，在键盘显示程序的基础上，进行扩张，实现电机的正反转与调速控制。 二、硬件原理接线图 键盘显示原理图 连线图 步进电机模块插头接实验系统J3插座，（顺接） 把P1.0~P1.3分别接到BA~BD插孔。 三、流程图 按键流程图 数码管显示流程图 电机控制程序流程图 四、程序清单 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0050H MAIN: MOV SP,#40H ；主程序 MOV 79H,#10H ；初始化，使数码管“灭” MOV 7AH,#10H MOV 7BH,#10H MOV 7CH,#10H MOV 7DH,#10H MOV 7EH,#10H MOV R1,#7EH MAIN1: ACALL KEY ；调用键盘扫描子程序 MOV @R1,A ；把键值送入显示缓冲区 CJNE R1,#78H,KS ；显示缓冲区是否存满 CJNE A,#16H,MAIN ；确认键是否按下 LJMP RUN KS: DEC R1 LJMP MAIN1 RUN: MOV A,7EH ;电机运行 JZ ZHEN ;跳正转子程序 JNZ FAN ;跳反转子程序 ZHEN: MOV P1,#03H ;AB相加脉冲 ACALL DELAY ；延时 ACALL JINAYI1 ；减一 ACALL DIR ；显示 MOV P1,#06H ；BC相加脉冲 ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIR MOV P1,#0CH ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIR MOV P1,#09H ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIR ACALL ZHEN FAN: MOV P1,#09H ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR MOV P1,#0CH ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR MOV P1,#06H ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR MOV P1,#03H ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR LJMP FAN DELAY: MOV R7,#02H DELAY10: MOV R6,7DH DELAY12: DJNZ R6,DELAY12 DJNZ