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一、摘要
该系统主电路采用89S51单片机实现温度控制,加热和制冷部分由于条件限制,只采用模拟的方式。电路可实现温度的显示,设置上下限温度,超出范围报警以及和PC机通信的功能。系统测量精度和控制精度良好。我们为本系统共设计了两套程序,我主要负责其中一套程序的编写和单片机最小系统板的组建。
方案选择
本系统若根据赛题要求可有多种实现方案。
(1)方案一 此方案是传统的一位式模拟控制方案,选用模拟电路,用电位器设定给定值,反馈的温度值和设定值比较后,决定加热或不回热。系统受环境影响大,不能实现复杂的控制算法,不能用数码显示,不能用键盘设定。
(2)方案二 此方案是传统的二位式模拟控制方案,其基本思想与方案一相同,但由于采用上下限比较电路,所以控制精提高。这种方法还是模拟控制方式,因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高,而且仍不能用数码显示和键盘设定
(3)方案三 此方案采用89S51单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种控制看法和逻辑控制。可实现数码显示和键盘设定等多种功能,系统电路框图如下:
方案一和方案二是传统的模拟控制方式,而模拟控制系统难以实现复杂控制规律,控制方案的修改也较麻烦。而方案三是采用以89S51为控制核心的单片机控制系统,尤其对温度控制,它可达到模拟控制所达不到的控制效果,并且可实现显示、键盘设定等多种功能,又易于扩展,大大提高了系统的智能化,也使得系统所测结果精度大大提高。故选择方案三。
器件选择
由于单片机最小系统板采用的是去年省赛的板子,所以受到了很多限制。如对系统精度至关重要的A/D转换换器,板子上采用的是ADC0809。因为是八位的,所以精度不高,最多只能达到0.4度左右。但考虑到已有现成的板子,采用0809同样可达到实验的目的,所以A/D部分暂不作更改。
传感器部分既可采用热敏电阻,也可采用集成的温度传感器。但由于热敏电阻的精度、重复性、可靠性都比较差,所以我们采用的集成的LM35,LM35是一个三端器件(电源、地、输出),的是NS公司生产的集成电路温度传感器系列产品之一,它具有很高工作精度和较宽的线性工作范围,该器件输出电压与摄氏温度线性成比例。LM35与用开尔文标准的线性温度传感器相比更有优越之处,LM35无需外部校准或微调,可以提供±1/4℃的常用的室温精度。+10.0mV/℃,精度在+25℃时0.5℃。精度较高,并且价格较低,每片仅售6元。较之性能较好的AD590K便宜许多,性价比高。故采用LM35而舍弃AD590K。
电路原理图
单片机最小系统电路:
由于去年大赛的板子(旧板)是03级的学生设计的,故存在许多缺陷,具体表现在单片机和ADC0809之间的读写线接反,
单片机P0口和ADC0809的数据线高低位接反。显示部分的74LS245多接了一个排阻。经过多次的检查,找出了错误。
最终的电路图如图示:
单片机最小系统部分:
ADC0809的A/D采样部分:
四位LED数码管显示部分:
单片机串口通信电路
:
温度采集部分:
报警电路: 温控模拟部分:
工作原理
具体电路原理详见本组另一成员的报告,在此仅介绍系统的软件部分,我们总共写了两份程序,其中一份为我个人独立完成。下面为程序的主要流程图。
主程序 显示程序
是
显示数据转换程序
串口通信程序
;;显示区地址分别为63H,62H,61H,60H
;上限温度地址分别为2EH,2DH,2CH
;下限温度地址分别为2BH,2AH,29H
;用到的位地址有00H,01H,30H
; ===============主程序===============
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0003H
LJMP INT0
ORG 0030H
MAIN: MOV SP,#70H ;置初值
CLR P1.7
MOV R0,#40H
SETB PSW.4
SETB PSW.3
SETB IT0
SETB EA
SETB EX0
MOV TMOD,#20H ;波特率9600
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
SETB TR1
MOV SCON,#50H
SETB TI
CLR
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