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摘 　要 随着单片机技术的发展，单片机与超声波技术的不断结合，超声波技术的应用前景更加广阔。 本文介绍了汽车倒车测距的设计原理以及实现方法，讨论了提高测距精度的措施，提出了干扰噪声的处理方法，并在测距中进行了温度补偿和对时间计算的误差修正。本系统结合MCS-51系列单片机，测量范围为0.2～3.0m，测量范围边线的夹角为。测距精度为，具有较高的实际应用价值。 关键词: 单片机 超声波 测距  Application on Ultrasonic Distance Measurement in Safety Early Warning System of Automobile Abstract Along with the single card machine technical shape, the single the machine of card join together with super a technical continuously, the super a technical and applied prospect is more vast. This paper introduces the design of car back alert and how to process temperature compensation and amend error of calculating time while testing the distance by ultrasonic And methods for improving the precision of testing the distance was discussed at the same a way of processing the interferential noises was put forward. The detecting range is between 0.2～3.0 meter in front of the automobile, and the included angle is 76 degree form left borderline to right borderline. The relative error between the detecting value and the real distance is . Keywords: Single-chip microprocessor Ultrasonic Measure distance  目 录 第一章 绪论 1 1.1 论文选题背景及研究意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 论文研究的主要内容 1 第二章 方案论证 2 2.1 系统设计要求 2 2.2 系统方案论证 2 2.2.1 单片机选择论证 2 2.2.2 传感器选择论证 2 第三章 硬件电路设计 3 第四章 软件设计 4 总 结 5 致 谢 6 参考文献 7 附录1：程序清单 8 附录2：系统原理图 10 第一章 绪论 1.1 论文选题背景及研究意义 目前随着科学技术水平的不断提高和城市的开发建设，居民建筑住宅日趋于高层，市区自来水管网已不能保证住宅居民的自然供水。解决的办法一般是建立楼顶蓄水池、水塔、水箱，通过增压泵将自来水抽至楼顶蓄积来满足生活、消防用水。一般的楼宇自动蓄水系统智能中国城市汽车的持有量迅速增加，交通事故与日俱增。智能交通是二十一世纪交通运输的重要发展方向【1】。 本文设计的汽车测距安全预警系统，能够实现倒车时有效的避开可能对车辆造成危害的障碍物和行人，有效地避免由于倒车事故的经济损失和人身的安全问题，同时也为靠墙、狭窄处转弯及入库提供了方便、安全的示警。此外，本系统在桥梁、隧道、涵洞的距离检测中等方面也有很广泛的应用。 1.2 国内外研究现状 超声波测距技术目前发展的很快，尤其是随着单片机技术的飞速发展，超声波测距技术的应用领域更加广阔【2】。目前国内外主要应用有： 1.3 论文研究的主要内容 本文采用89C51单片机为控制核心，结合超声波传感器，设计了相应的超声波发射、接收电路及报警显示电路，具有语音报警提示、距离显示等功能。系统结构简单，性能可靠，具有一定的实际应用价值。 第二章 方案论证 2.1 系统设计要求 利用单片机结合超声波传感器，实现对直线距离的动态测量，配合汽车其它预警装置，为汽车的行车安全提供必要的保证。测距距离：0.15～3.0米，精度5%，报警距离2米，响应时间≤0.1秒。要求系统具有声光及语音报警功能，功耗低，体积小，