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单片机接口及其应用 学习情境三 交通灯控制系统 学时 26 工作任务3.3 单片机交通灯控制系统 学时 8 授课教师 授课班级 授课日期 教学目标 专业能力 能够编写单片机的定时器/计数器以及中断综合应用程序;
利用单片机的定时器/计数器实现交通红绿灯定时交替切换;同时利用按键实现紧急情况下的强行变灯。 方法能力 独立进行系统分析、设计、实施、评估的能力;合理利用与支配资源的能力。 社会能力 协作能力、交流沟通能力、组织能力。 教学条件 教学地点:单片机实训基地。
教学资源:PC机、单片机开发软件、单片机试验箱、单片机仿真器、单片机最小系统、单片机实验及实训指导书等。 教学方法
一、单片机交通灯控制系统分析
1、项目目标
通过交通灯模拟控制系统,学习MCS-51单片机的定时器/计数器以及中断综合应用技术,掌握其结构及编程方法,能够分析并编写控制程序。
交通指示灯显示状态表
2、项目任务
应用AT89C51芯片,模拟城市交通信号灯的控制过程,紧急情况下禁止所有方向的车辆通行。设计电路并编程实现。
二、单片机交通灯控制系统电路设计
1、电路分析
选用12只发光二极管模拟信号灯,分别有红、黄、绿三种颜色。利用单片机分别对12只发光二极管进行亮灭的控制。
EA /VPP引脚----本设计选用AT89C51单片机芯片,使用片内程序存储器,因此 EA/VPP引脚接高电位。
2、电路图
交通指示灯模拟控制电路元器件清单
交通指示灯控制口线分配及控制状态表
三、程序设计及分析
1、控制程序流程图
交通指示灯模拟控制主程序的流程图
交通指示灯模拟控制的延时子程序流程图
交通指示灯模拟控制的紧急情况是通过按键S1触发外部中断0来模拟的,需要在编写中断初始化程序开中断的基础上,编写中断服务子程序来处理紧急情况的中断,流程图如下图。
2、控制程序
源程序如下:
;************ 交通指示灯模拟控制程序 *********
;程序名:交通指示灯模拟控制程序PM3_2.asm
;程序功能:交通指示灯模拟显示(含紧急情况禁行处理)
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H ;外部中断0入口地址
AJMP EMER ;指向中断子程序
ORG 0100H
MAIN:MOV TCON,#00H ;置外部中断0为电平触发
MOV IE,#81H ;开CPU中断,开外中断0
MOV P1,#0F3H ;A绿灯放行,B红灯禁止
MOV R2,#6EH ;置0.5s循环次数110次
DISP1:ACALL DELAY_500ms ;调用0.5s延时子程序
DJNZ R2,DISP1 ;55s延时
MOV R2,#06 ;置A绿灯闪烁循环次数
WARN1: CPL P1.3 ;A绿灯闪烁
ACALL DELAY_500ms
DJNZ R2,WARN1 ;A绿灯闪烁3次
MOV P1,#0EBH ;A黄灯警告,B红灯禁止
MOV R2,#04H ;置0.5s循环次数
YEL1:ACALL DELAY_500ms
DJNZ R2,YEL1 ;延时2s
MOV P1,#0DEH ;A红灯,B绿灯
MOV R2,#32H ;置0.5s循环次数
DISP2:ACALL DELAY_500ms
DJNZ R2,DISP2 ;延时25s
MOV R2,#06H ;置A绿灯闪烁循环次数
WARN2:CPL P1.0 ;B绿灯闪烁
ACALL DELAY_500ms
DJNZ R2,WARN2 ;B绿灯闪烁3次
MOV P1,#0DDH ;A红灯,B黄灯
MOV R2,#04H ;置0.5s循环次数
YEL2:ACALL DELAY_500ms
DJNZ R2,YEL2 ;延时2s
AJMP MAIN ;交通指示灯循环显示
;********** 延时子程序DELAY_500ms ************
;子程序名: 延时子程序DELAY_500ms
;子程序功能: 定时器T1,方式1,当时钟频率为12MHz时,延时0.5s
DELAY_500ms:MOV R3,#0AH
MOV TMOD,#10H
MOV TH1
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