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毕业设计（论文）报告 题 目 电动机单片机控制系统的研究 系 别 机电工程系 . 专 业 . 班 级 . 学生姓名 . 学 号 . 指导教师 . 2009年 4 月 目 录 摘 要 2 前 言 3 第一章 概述 4 1.1 什么是单片机 4 1.1.1 单片机的简述 4 1.1.2 单片机的应用领域 4 1.2 单片机的发展 5 1.3 单片机的应用 6 第二章 硬件 7 2.1 电动机单片机控制系统的电路原理图及工作原理 7 2.2 MCS-51单片机的硬件结构 7 2.2.1 AT89C51单片机的特性 7 2.2.2 AT89C51单片机的结构框图 8 2.2.3 MCS-51系列单片机的内部结构 8 2.3 继电器 10 2.3.1 继电器的产品和定义以及继电 10 2.3.2 继电器的工作原理主要产品技术参数 11 2.3.3 继电器的选用 13 2.4 光电耦合器 13 2.4.1 光电耦合器的定义 13 2.4.2 光电耦合器的作用 14 2.5 晶体震荡器 14 第三章 软件 15 3.1 单片机应用系统的软件设计 15 3.2 电动机单片机控制系统的软件编程 16 第四章 制板与安装 17 4.1 PCB板的制作 17 4.2 焊接的基本常识 17 4.3 元器件的安装 17 第五章 仿真调试 18 5.1 硬件仿真 19 5.1.1 硬件准备 19 5.1.2 软件准备 19 5.1.3 仿真调试 19 5.2 软件仿真 20 5.3 用编程器把程序写入单片机 20 5.4 脱机运行 21 第六章 结束语 21 6.1 总结 21 6.2 创新点 21 6.3 谢辞 22 参考文献： 23 附录 24 摘 要 本设计采用AT89C51单片机为核心对电动机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路通过IO口输出的具有时序的方波作为电机的控制信号，信号经驱动电机同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的The AT89C51 single-chip design at the core of the motor control, and supplemented with the necessary peripheral devices and circuits, through the IO port output with the timing of the square wave as a motor control signal, the signal by the TIP122 driver motor, at the same time, using the keyboard the status of motor control and motor positive LCD display. Dissertation focuses on single-chip motor control system and related control of modular design and fabrication; same modular software design, including the interruption module, control module, the system adjust the modular design, using keil c51 simulation software program. The design of single-chip implementation of the motor control system functions, and give a specific hardware circuit and the corresponding procedures. This control circuit reliability, high flexibility, the use of a wide range. Moreover, its other similar systems have a certain referential significance. Key words：AT89C51 single-chip microcomputer；relay；control 前 言 随着单片机功能的飞速发展，单片机的应用领域已经广泛渗透到了国民经济的各个领域，并影响着每个现代人的生活。单片机技术的出现给现代工业测控领