毕业设计（论文）PLC 交通灯 详细程序设计.docVIP

电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告 实验人员： 陶建美 日 期： 2011年6月 14日 实验项目： 交通灯 一、实验目的与要求 通过本次实验的操作，学习FX系列PLC编程软件的使用方法，熟悉各种编程指令的输入方法，比较不同编程方法的特点，分析参考控制梯形图的工作原理；根据给定的控制要求，由简到繁编制符合控制要求的梯形图；加强PLC中各软元件的应用技能，灵活使用各种编程指令的方法。 二、实验设备 计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件 三、实验内容 1、实现基本的东西南北四个方向的红黄绿灯的控制。 2、有倒计时提示，在切换前10秒内。 3、行人道按钮 （a）不改变原始状态 （b）延长该方向绿灯时间10秒 （c）间隔时间大于70秒 4、特种车辆，检测到特种车来的时候，即进入黄闪状态 5、闯红灯 四、实验过程与详细步骤 1、PLC的基本结构框图 2、交通灯的状态图 3、交通灯的面板示意图 PLC输出分布图： 4、输入输出（I/O）端口功能分配表 输入 闭合时代表的含义 X0 行人请求绿灯延时按钮 X1 有特种车过来 X2 红灯时有人闯红灯 输出 点亮时代表含义 Y0 东西方向的红灯 Y1 东西方向的黄灯 Y2 东西方向的红灯 Y3 东西方向有人闯红灯输出警告 Y4 南北方向的红灯 Y5 南北方向的黄灯 Y6 南北方向的绿灯 Y7 行人按钮两次被按下的间隔时间小于70秒，输出提醒 5、程序执行流程图 东西方向 执行流程： 南北方向 执行流程： 6、梯形图 （1）对需要的定时时间编程。（T0、T1、T2、T3、T4、T5） 定时器 定时时间 对应操作 对应功能 T0 30秒(K300) T0 K300 东西方向 绿灯的定时时间30秒 T1 34秒(K340) T1-T0 东西方向 黄灯闪烁4秒 T2 70秒(K700) T2-T1 东西方向 红灯定时时间36秒 T3 35秒(K350) T3 K350 南北方向 红灯的定时时间35秒 T4 65秒(K650) T4-T3 南北方向 绿灯定时时间30秒 T5 69秒(K690) T5-T2 南北方向 红灯定时时间1秒 T5 69秒(K690) T5-T4 南北方向 黄灯的定时时间4秒 对应梯形图如下： （2）东西方向绿灯程序。 在此过程中添加了人行道按钮。按钮X0闭合代表在东西方向绿灯的时候有行人按下按钮。 实现了两个功能，一个是：X0按下后，在当前绿灯的时间基础上延时了10秒钟，其他灯也同时延时10秒，以保持交通灯的稳定；另一个是：如果按两次X0，时间有限制，第二次与第一次间隔时间需要大于70秒钟才可以进行第二次的延时。我使用了比较指令来实现。如果两次时间小于70秒则输出警告，大于70秒的时候延时10秒。 对应梯形图如下： （3）东西方向黄灯和红灯程序。 黄灯实现的是闪烁4秒，我使用的是秒脉冲m8013来实现的。 红灯的时候同样设置了人行道按钮。如果行人在红灯的时候按下了X0按钮，则等待到下一个绿灯的时候进行延时10秒。首先我使用了CMP比较指令，判断当前时间的状态，如果到下一个绿灯了则立即进行延时操作。 对应梯形图如下： （4）东西方向，红灯时有特种车过来。 东西方向，红灯时如果有特种车过来，我用X1的闭合代表有特种车。具体实现，首先取出特种车来的时间T2，用到达黄闪的时间T4减去T2，得到时间差值D0。之后，直接将K650赋给T2和T4，完成东西方向红灯和南北方向绿灯定时器的时间修改，为保证电路稳定，其他定时器（T5和T2）的时间也需要进行修改，即减去时间差值D0。 对应梯形图如下： （5）东西方向，红灯时有行人闯红灯。 东西方向，如果有人闯红灯则输出报警。我用开关X2代表有行人闯红灯，之后是输出Y3，以达到提醒的目的。 （6）南北方向，红、黄、绿的控制程序。 其中Y4是南北方向红灯，Y5是南北方向绿灯，Y6是南北方向黄灯。定时器的通断来实现三盏灯的循环控制。 7、指令表 五、问题与解决方案 问题一：我写了两个相同的输出Y0，用它来执行不同的操作，导致两个功能都无法实现。 解决方案：我经过问同学，知道了不可以同时写两个相同的输出，软件会默认执行不作任何操作的那一条指令，后来我把程序简化，将两个情况合并在一起，共同用一个输出完成了所设想的要求。 问题二：在东西方向红灯时有特种车过来，时间调整不能正确显示，并且时间不会改变，一直保持着哦开始赋给的数值。 解决方案：我通过逐条观察语句，并反复调试，突然想到传送指令是一直把数据传送给T2和T4的，应该将MOV改为MOVP，只需要一次将数据传出就可以了，经