毕业设计（论文）基于单片机的智能小车37612728.docVIP

毕 业 设 计 学生姓名 学 号 院 (系) 物理与电子电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 题 目 基于单片机的智能小车 指导教师 2012 年 5 月  摘要：用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件主要包括传感器及调理电路、直流电机及驱动电路、控制器三个部分；软件设计分为三个模块，即数据采集模块、信号处理模块、电机控制模块。此设计结构简单，利用定时器中断控制信号采集频率和电机转速。通过调试和运行，实现了预定功能。 关键词：单片机，传感器，直流电机，自动控制 Abstract： With the single-chip microcomputer technology to develop intelligence car which can realizes the automatic advance, makes a turn, the backlash the basic function and so on through examining the road surface. So it may conveniently apply in the road surface security inspects. The car hardware control unit mainly included three parts: the sensor and its recuperate electric circuit, stepper motors and the actuation electric circuit, the controller, and manufactured the schematic diagram. In the software design aspect, then which divided into three modules: data acquisition module, signal processing module, The controller control electrical machinery module. This design structure is simple, therefore, it controls the signal sampling frequency and the electrical machinery rotational speed with the traditional assembly language programming, using the timer severance. Finally, it basically realized the prearrange function in this design topic through the software and hardware debugging and a try run. Keyword: single-chip microcomputer,sensor,dc-motor,automatic control  目录 1　前言 4 1.1　设计研究的背景 4 1.2　开发的意义 4 1.3 设计研究的方案 4 2 系统设计方案 5 2.1 系统设计原理及框图 5 2.2 单片机 5 2.3 控制器选择 8 2.3.1 供电单元 8 2.3.2 运动单元 8 2.3.3 循迹单元 9 3 系统硬件设计 9 3.1 数据采集模块 9 3.2 直流电机模块 10 3.3 声音模块 13 3.4 显示模块 13 3.5 总体电路图 13 4 系统软件设计 14 4.1 软件设计思想 14 4.2 系统程序流程图 14 5 软件调试 15 结 论 16 参考文献 17 致谢 18 附录 19 1 前言 1.1 设计研究的背景 随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用[1]。单片机由于体积小，功耗低两个基本特征，在通讯，家电，工业控制，仪器仪表，汽车等产品中都可以看到单片机的身影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展，这种发展可以分为两方面：一方面在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件[2]，如A/D，D/A，PWM，WATCHDOG，LCD驱动，串行口，大容量FLASH存储器等；另一方面在开发手段上从汇编语言向高级C语言过度，计算机仿真调试，IAP，ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短，为各类产品更新，软件的升级提供了可靠的技术保障。在设