毕业论文：单片机步进电机控制器(程序).pdfVIP

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2017-09-21 发布于贵州
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毕业论文：单片机步进电机控制器(程序).pdf

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;/******************************************************************************* ;* 标题: 步进电机控制器(速度方向时间可调,用两位LED 显示速度与时间) * ;* 文件: stepmd.asm * ;* 日期: 2010-5-27 * ;* 版本: 2.0 * ;* 作者: RSIT ;* E-mail: 112pop@163.com ;******************************************************************************** ;* 描述:led 显示步进电机控制器速度方向圈数可调 * ;K1－启动与停止步进电机运行;K5、K6－设定步进电机运行时间 * ;K7－设定步进电机转动方向;K2、K3－设定步进电机运行速度 * ;步进电机的转速控制分16 档，数字越小，转速越快。 * ;7.5 度步进电机；周期7.5×4=30 度，电机转动一圈需12 个周期? * ; * ;******************************************************************************** ;********************************************************************************/ K6 EQU 1 ;P1.2 ;延时加键 K5 EQU 2 ;P1.3 ;延时减键 K4 EQU 3 ;P1.4 ;延时开键 K3 EQU 4 ;P1.5 ;加速键键 K2 EQU 5 ;P1.6 ;减速键 K1 EQU 6 ;P1.7 ;开关电机键 K7 EQU 7 ;P3.7 ;正反转键 BA EQU P3.2 ;步进电机A 端 BB EQU P3.3 ;步进电机B 端 BC EQU P3.4 ;步进电机C 端 BD EQU P3.5 ;步进电机D 端 COM1 EQU P1.1 COM2 EQU P1.2 AUXR EQU 08EH ; 定义AT89S52 扩展寄存器 WDTRST EQU 0A6H CONFLG0 EQU 20H bTFX EQU 1 bRUN EQU 2 bTIMC EQU 3 CONFLG1 EQU 21H KEYFLG EQU 22H bSCN1 EQU 1 bSCN2 EQU 2 bSCN3 EQU 3 bHOLD EQU 4 bPRO EQU 5 bKMS EQU 6 bK2S EQ