毕业论文：智能小车(单片机格式)循迹 遥控 避障.doc

自动寻迹及避障小车 学院： 电气与控制工程学院 专业： 测控技术与仪器 学生： 潘富强 袁鑫 朱明 指导老师：侯媛彬 陈毅静 王建 摘 要 单片机应用技术飞速发展，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。单片机是集CPU，RAM，ROM ，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产业和工业自动化上。 本文是基于单片机的智能小车设计，通过红外遥控、躲避障碍物功能，寻迹功能和测速功能来诠释智能小车的冰山一角，向大家展示智能小车的强大功能。 关键词：单片机，智能小车，红外遥控，躲避障碍物，寻迹，测速。 Abstract SCM application technology is developing rapidly from the missiles navigation devices, to the aircraft instrument control, computer network communications and data transmission, industrial automation process real-time control and data processing, as well as the widely used in a variety of intelligent life IC card, electronic pets, which are inseparable from the microcontroller. SCM is a set of the CPU, RAM, ROM, timing, counting and a variety of interfaces in one of the microcontroller. Its small size, low cost, functional, widely used in smart industries and industrial automation. Microcontroller-based intelligent car design, infrared remote control, to avoid obstacles feature, look for the trace function and speed function to interpret the tip of the iceberg of the smart car, to show a strong function of the smart car. Keywords: microcontroller, smart car, infrared remote control to avoid obstacles, tracing velocimetry.目录 第1章 绪论 3 1.1 智能小车成果 3 1.2 智能小车发展 3 1.3 本次智能小车设计 3 第2章 智能小车设计及器件介绍 5 2.1 设计思路 5 2.2 器件介绍 6 2.2.1 主芯片STC89C52 6 2.2.2 马达控制驱动芯片L9110 7 2.2.3 MAX232 8 2.2.4 OPTC光断续器 8 2.2.5 液晶显示LM016L 8 第3章 单元模块设计 10 3.1 红外遥控及避障模块设计 10 3.1.1 功能 10 3.1.2 电路结构 10 3.1.3 程序流程图 10 3.1.4 实现效果 12 3.2 寻迹模块设计 12 3.2.1 功能 12 3.2.2 电路结构 12 3.2.3 程序流程图 13 3.2.4 实现效果 13 3.3 测速模块设计 14 3.3.1 功能 14 3.3.2 电路设计 14 3.3.3 程序流程图 15 3.3.4 实现功能 15 小车附加功能 16 设计总结 17 参考文献 18 附录一 红外遥控及避障编程 19 附录二 寻迹编程 27 附录三 测速编程 30 附录四 元件清单 38 附录五 实物图 39 第1章 绪论 1.1 智能小车成果 系统运用多重传感器与控制器良好的结合，系统可分为传感器检测部分，智能控制部分和电源模块。传感器部分为红外循迹模块。智能控制部分包括四个主要单元模块：单片机控制模块、电机驱动模块、显示模块、信号传输模块。该系统的独特之处在于没有人的操作与干预下可以智能的完成多项任务，比如小车的直线行驶，寻迹，避障，测速等各项任务。 1.2 智能小车发展 智能小车的发