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毕业论文:基于单片机的步进电机控制系统设计与研究.pdf

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第3l卷第05期 煤 矿 机 械 V01.3lNo.05 2010年05月 Mine Mav.2010 Coal Machinery 《夕计算机应用气■ 基于单片机的步进电机控制系统设计与研究 余世超.矗志。部囊 (华东理工大学。上海200237) 摘要:从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析.并在以单片机为控制核心的基础 上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于 传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便。具有可视化和即 时性特点。可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。 关键词:步进电动机;单片机;驱动器;位置控制 中图分类号:TM34;TP3l andResearchofMCU-basedControl for Motor Design SystemStepper YU Shi-chao。GAOZhi。SHAO Pe哩 China ofScienceand Technology,Shanghai (East University 200237,China) Abstract:Theworkcharacteristicsof motors ale a stepper brienYanalyzed.andprovidepractical forthe controlof basedOn solution motors control digital stepper single-chipmicrocomputer.ni8 takesfull of totraditionalcontrol circuit,and system advantageintegratedcircuit(IC)relative simplifies thecontrolcircuitwhilereceivethesamecontrolfunction.Theis to systemeasyoperate.Theposition of motorcarlbecontrolled basedwiththevisualizationandreal—timefeatures.Atthe stepper accurately sanle userscan the motorsonline. time,the operate stepper control Keywords:steppermoto

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