毕业设计（论文）51单片机驱动步进电机.docVIP

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。 关键字：STC89C51单片机； L297;? L298N;? 步进电机 ?Design of the MCU to Realizes the Control of Many Stepping Motors Abstract：The paper firstly introduces basic principles and functions of STC89C51 MCU, L297 L298 N drive circuits and stepping motor, secondly designs the control plan of stepping motor to realize starting and stopping, turning around, speeding, and position changes, thirdly produces the thought of design and builds the frame of system based on the principles and functions of these components, lastly designs circuit diagram in PROTEL and lists the operating process of design system and related programs. The whole system distributes saved units and composes values accord to corresponding memory addresses through the programs written in MCU. After starting the system, I/O interface of MCU outputs control pulses, which are handled by L297 and L298N drive circuits, then outputs pulse signals which can directly control stepping motors. In this foundation, the MCU redistributes the I/O resources and adds up the number of drive chips of L297 and L298N, in the meantime the design can realize many stepping motors’ independent starting and stopping, turning around, speeding, and position changes in the loads capability. Keywords：STC89C51MCU；L297；L298N； stepping motor ?前言 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机。目前，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。本设计针对目前各个领域对自动化的需要，采用STC89C51单片机与L297，L298N驱动芯片驱动多台步进电机同时独立工作，将它应用于各种复杂的控制领域，能使许多半自动控制的系统完全成为真正的全自动，特别是用在机器人等领域，能极大的提高生产力和降低劳动强度。由于步进电机具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 ?STC89C51单片机的特点 ? STC89C51系列单片机是宏晶科技推出的新一代超强抗干扰/高速/低功耗的单片机，是MCS-51系列单片机的派生产品；它们在指令系统中、硬件系统和片内资源与标准的8052单片机完全兼容，DIP-40封装系列与8051为pin-to-p