基于CPCI总线的运动控制卡的设计.pdfVIP

《现代电子技术》2008 年第 14 期总第 277 期 　 计算机应用技术 基于 CPCI 总线的运动控制卡的设计 卫 　巍 ,张为公 ,何 　莉 (东南大学 仪器科学与工程学院　江苏 南京 　2 10096) 摘 　要 :根据运动控制系统高可靠性要求 ,结合 CPCI 总线技术的独特优势 ,开发一种具有热插拔功能的运动控制卡 。 该卡使用的先进技术保证了系统传输的高速可靠并且使得系统具有热插拔功能 ,在使用及维修时更加便捷 。板卡的硬件部 分包括 CPCI 总线接口、热插拔控制器及运动控制电路 ,驱动程序采用 WinDriver 进行编写 。运动控制卡已经在汽车驾驶机 器人系统中应用 。结果表明:该运动控制卡性能稳定 、操作方便 ,具有广泛的应用前景 。 关键词 :CPCI 总线 ; PCI9030 ;热插拔 ;运动控制 ;驱动程序 ( ) 中图分类号 : TP336 　　　　　文献标识码 :B 　　　　　文章编号 :1004 373X 2008 14 079 03 Design of Motion Control Board Based on CPCI Bus W EI Wei ,ZHAN G Weigong , H E Li ( School of In st rument Science and Engineering ,Sout hea st U niver sity ,N anj ing ,2 10096 ,China) Ab stract :Accor ding to requirement of high reliabilit y in motion cont rol sy st em ,a design of hot swap motion cont rol boar d ba sed on CPCI bu s i s p resent ed in t hi s p ap er . The car d u ses advanced t echnolo gy to en sure high sp eed ,reliable t ran smi ssion sy st em and a hot swap function allowing t he sy st em more convenient in t he u sage and maint enance . The har dware i s con sti t ut ed of t hree p art s :CPCI bu s int erface ,hot swap cont roller s and motion cont rol circuit . The driver i s p ro grammed by Win Driver . Thi s motion cont rol card has been u sed in vehicle driver robot ,final result indicat es t hat t he car d run s st abilit y ,i s ea sy to op erat e and ha s wide app lication p ro sp ect s. Keywords :CPCI bu s ; PCI9030 ;hot swap ;motio