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汽车理论 吉林大学远程教育学院 汽车理论 第二十讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 方向稳定性：汽车按给定路径行驶的能力。 主要是指汽车抗御制动跑偏、后轴侧滑和 前轮失去转向的能力。 * 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 这种跑偏，相对于设计而言，其方向是不固定的。它是由于制造误差或者使用维修不当造成的。 * FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1lFX1r形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 * 注意：此时转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 注意：此时转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 汽车理论 吉林大学远程教育学院 此问题的根源在于：转向节上节臂的球销，在转向系中，与转向器相连，属于簧上质量；而该点 同时又属于前桥部分，又应该属于簧下质量。 当汽车制动时，由于设计不合理，悬架弹簧变形较大，导致前轴转角过大，就在转向节上节臂的球销处，簧上质量和簧下质量的运动发生干涉（该点的运动量超过各杆系球销之间的间隙）。相当于转向纵拉杆输出了一个运动，前轮随之转动。 A A 汽车理论 吉林大学远程教育学院 * 这种原因导致的制动跑偏，相对于设计而言，其方向是固定的。这不是改进制造工艺或者提高维护保养水平能解决的。 汽车理论 吉林大学远程教育学院 * 回顾 汽车理论 吉林大学远程教育学院 * * FXb1 FXb1 ?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 汽车理论 吉林大学远程教育学院 受到向右的侧向干扰 * o Fj ?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将急剧转动，处于不稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 汽车理论 吉林大学远程教育学院 侧向干扰 * 3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 ?试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。 ?为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。 ?试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B） 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （3）起始车速和附着系数的影响 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * （4）试验的总结 1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力； 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 （另外注意，跑偏与车轮抱死无关。） 1.左右车轮制动力不相等 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 汽车理论 吉林大学远程教育学院 * 因此，综合考虑制动效能和制动时汽车的方向稳定性，将制动工况划分成如下四种（不考虑跑偏）： 最好是具有ABS，能确保最高的制动效能和最好的方向稳定性，不发生侧滑、不失去转向； 然后是前后轮同时抱死，能实现很高的制动效能和较好的方向稳定性，不发生侧滑、但失去转向； 在无法确保前后轮同时抱死时，力争前轮先抱死，这样制动效能较差，会失去转向，但不会发生侧滑； 最不利的就是后轮先抱死，制动效能较差，虽然不会失去转向，但会发生非常危险的侧滑。 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 下一节 本