基于单片机de的直流电机控制器的设计.doc

摘要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、H型驱动模块键盘AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。 Abstract This article is a DC motor PWM speed control design study, the main achievement of motor control. This course is primarily designed to achieve PWM speed controller for forward and reverse, acceleration, deceleration, and stop such an operation. And to achieve the circuit simulation. To achieve system, microcomputer control, in the design, using AT89C51 microcontroller control system as a whole, the core of the control circuit, accompanied by a variety of shows, drive module enables the motor speed parameter display and measurement; from the command input module, Optical isolation module and H-drive module. With the stand-alone keyboard with a break as a command input, single-chip in the process control, continuing to the optical isolation circuit to send PWM waveform, H-type motor driving circuit to complete positive inversion control. In the design, using PWM speed mode, by changing the PWM duty cycle to change the motor armature voltage, so as to realize the speed of the motor. Design of the control system hardware structure with a large number of integrated circuit modules, greatly simplifying the hardware circuitry to improve stability and reliability of the system so that the whole system performance is improved. Key words: AT89C51 microcontroller; PWM speed; positive inversion control; Simulation。 1系统论述 1.1 设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块主体电路：即。、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块直流电机PWM调速系统由命令输入模块模块键盘 图 1.1 直流电机PWM调速方案 2直流电机单元电路设计与分析 2.1 直流电机驱动模块 主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块（内含CMOSS管、三太门等）组成。现在介绍下直流电机的运行原理 2.1.1 直流电机类型 直流电机，根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机将机械能转化为直流电能直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信号直流伺服电机将控制信号转换为机械信号。 图2.1 直流电动机结构 2.1.3 直流电机工作原理磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面上固定着一个线圈abcd。当线圈中电流时，线圈受到电磁力，根据左手定则当线圈中电流圈圈流电机的主要额定值有： 额定下，电机的以r/min