直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)——自动化工程训练.doc

工程训练报告 所在学院 ：信息科学与工程学院 专业 班级：自动化 XX班 姓名 学号： 指导老师 ： 中南大学 目录 一、实验设计方案..................................…………………………………....3 1.实验目的.............................................……………………….3 2.实验目的.............................................……………………….3 3.实验目的.............................................……………………….3 4.实验目的.............................................……………………….3 二、重要单元的介绍.................................................................................... 4 1. A/D芯片PCF8591...................................................................4 2.数码显示单元.........................................................................4 三、硬件接线图............................................................................................ 5 四、系统框图............................................................................................. ...6 五、程序流程图.............................................................................................6 六、分模块说明.............................................................................................8 1. A/D模块..................................................................................8 2. 速度测量模块.......................................................................10 3. PID模块................................................................................12 4. PWM波发生模块.................................................................13 5. 数码显示模块.......................................................................14 七、调试过程................................................................................................16 八、心得体会................................................................................................18 九、参考文献................................................................................................19 附 程序清单..................................................................................................20 一、实验设计方案 1.实验目的 （1）．了解反馈控制的基本思想及方法，熟练掌握PID控制