全方位轮移动机构的原理和应用.pdfVIP

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2018-03-28 发布于江西
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全方位轮移动机构的原理和应用.pdf

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4 2 Vol. 4 No. 2 2005 6 Journal ofWux i Institute of T echnolo y Jun. 2005 吕伟文无锡职业技术学院江苏无锡 214121 : 轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性, 对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义目前已有的方位移动机构种类较多, 该文着重阐述了麦克纳姆轮方位移动机构的结构和原理 : 移动机器人; 方位轮; 麦克纳姆轮 ; 方位移动机构 : TH 112. 3 : A : 1671-7880 2005 -05-15-02 The P rincip le and App lication of A ll- directionalM oving M echan ism LvW eiwen Abs tract: W heel- modelmovin mechanism is w idely used throu hout robots. A ll- direction mechan ism has special characteristics that can not be rep laced by other mechan ism , and is also very mi portan t for robots? freely w alkin . Now adays, there are all k inds of all- direction movin mechanism. Th is article expatiates the pr inciple and app lication of theM ECANUM w heel. K ey W ord s: M ovin robot; A ll- d irectionw heel; TheMECANUM W hee;l A ll- d irection movin mecha- n ism , , , , , , , , , , , , , , , : X, Y , , H : , , , , , ,