汽车单片机入门.ppt

四、单片机的特点 三、单片机的应用领域 1．自动控制 单片机已在工业过程控制、机床控制机器人控制、汽车控制以及飞行器制导系统等方面得到广泛的应用。 汽车单片机入门 一 单片机在现代汽车中的应用 集中显示系统 动力监测控制系统 自动驾驶系统 （如一台RMW-7系列宝马 　轿车就用了63个单片微机） 二、电控系统基本结构 传感器１ E　C　U 执行器 隔　离　放　大 A/D转换 传感器２ 电平转换 隔　离 单　片　机 输　出　驱　动 三、单片机的概念 单片机是单片微型计算机〔SCMC（Single Chip Micro Computer）〕的简称。它包括中央处理器CPU、存储器和I/O等等。 ①体积小、可靠性高。 ②性能价格比高。 ③使用方便。 ④工艺先进。 ⑤因此，适用于工业控制、仪器仪表、家电自动化、智能化等。 2．智能仪器仪表 由于单片机具有超微型化的特点，并且有无可比拟的高性能价格比，从而为仪器仪表的智能化提供了可能。 3．数据采集系统 由于单片机可提供多路A／D输入通道，因此很适用于模拟量(温度、压力及流量等)输入采样系统。 4．计算机外设控制器 智能化键盘、智能化显示器、智能化打印机、智能化软盘和硬盘驱动器、智能化磁带驱动器 及智能化绘图仪等，均可用单片机作为控制器。 5．家用电器 电饭锅、电子游戏机、电视机、录音机、组合音响、录像机、洗衣机、电冰箱以及电子玩具等，都使用单片机进行控制。 总之，单片机由于体积小、价格低、性能优越、可靠性高，已广泛地渗透到社会、生产、服务等领域，其应用前景是无限光明的；所以，工程技术人员有必要很好地掌握单片机原理及系统设计技术。 四、单片机控制系统的开发实例 （一）几个将要用到的基本指令举例： １、置“１”指令： 例：SETB P１.０ ；功能：将第１组端口的第０位置“１” ２、清“０”指令： 例： CLR P2.０ ；功能：将第2组端口的第０位清“０” ３、程序的标号： 例： STAR: 　SETB P１.０ ；功能： “STAR：”表示这部分　　　　SETB P１.０ ；次开发 程序的标号，即这段程　　　　　　　　　　　　 序的功能名称（可自己定）　　　　　　　　　　　　　　 ４、无条件跳转指令： 例： AJMP　XX ；功能：无条件跳转到标号“XX”处 ５、程序结束指令 例： 　END ；功能：表示程序到此结束。 功　能 指令格式 　置“１” SETB P１.０ 　清“０” CLR P2.０ 无条件跳转 AJMP　XX 程序结束 　END 例１：这是控制连接在示教板P2端口的８个LED间隔发光。请解释这段程序的功能。 　 程序： STAR0: SETB P2.0 CLR P2.1 SETB P2.2 CLR P2.3 SETB P2.4 CLR P2.5 SETB P2.6 CLR P2.7 AJMP 　STAR0 END 功　能 指令格式 　置“１” SETB P１.０ 　清“０” CLR P2.０ 无条件 跳转 AJMP　XX 程序结束 　END 练习１　请参考例１，编制一个控制连接在示教板P2端口的８个LED左边４个发光，右边４个熄灭的程序。 参考程序： STAR0: 　SETB P2.0 　　SETB P2.1 　SETB P2.２ 　　SETB P2.３ 　　CLR P2.４ 　CLR P2.５ 　　CLR 　P2.６ 　　CLR　 P2.７ AJMP 　STAR0 END 功　能 指令格式 　置“１” SETB P１.０ 　清“０” CLR P2.０ 无条件 跳转 AJMP　XX 程序结束 　END （二）位测试控制转移指令举例 (判１跳转指令） JB P1.0 , MM ; 　功能：如果P1.0 ＝１，则跳　　　　　　　　　　　　　转到标号MM处，如　　　　　　　　　　　　　果P1.0 ＝１，则向　　　　　　　　　　　　　下顺序执行。 P1.0＝１？ YES MM NO 例２　编制当连接在示教板P1.0上的开关K1闭合（ P1.0=0)时,连接在P２.0口上的LED1亮，连接在P２.１口上的LED２不亮； K1断开时，结果相反。 程序： STAR0: SETB P1.0