基于PLC的某商场电梯设计.doc

目 录 摘要 0 第一章 绪 论 1 1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1 1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点 2 1.3电梯变频调速控制的特点 4 1.4课题的来源 4 1.5课题的主要研究内容 5 第二章 电梯设备与电梯发展动态 6 2.1电梯的出现 6 2.2电梯设备 6 2.3自动扶梯设备 10 2.4电梯的发展概况 12 第三章 变频器选择及其参数设计 14 3.1变频器的分类 14 3.2变频器的选择 14 3.3通用变频器 15 3.4变频器结构及参数设计 20 3.5本章小结 23 第四章 PLC的选择及其硬件开发 24 4.1可编程序控制器（PLC）的选择 24 4.2 PLC控制系统硬件开发 26 4.3本章小结 33 第五章 系统软件 34 5.1电梯的三个工作状态 34 5.2系统的软件开发方法确定 35 5.3系统的软件开发 37 5.4本章小结 46 第六章 电梯模拟调试及安装 47 6.1电梯模拟调试 47 6.2电梯安装调试 47 6.3本章小结 48 结 论 49 参考文献 51 致 谢 52 附图一：升降式电梯的梯形图 53 附图二：自动扶梯梯形图 56 摘要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯的控制方式也逐渐从结构庞杂，能耗大，故障率高的继电器控制过渡到可靠性高，易维护，编程简单的PLC控制方式。 本文在采用PLC和变频器实现电梯常规控制的基础上，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，利用安川VS－616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。大大提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高了系统的可靠性和平层精度。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。 关键词：电梯 PLC 交流变频 模块化 旋转编码器  Abstract With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life, the elevator control gradually from the complex structure of energy consumption, and high failure rate of the relay to control the transition to high reliability and easy maintenance, simple PLC programming control. In this paper, the use of PLC and inverter to achieve conventional elevator control on the basis of the frequency converter and PLC through a reasonable selection and chip design, the use of VS-616G5 Yaskawa inverter speed curve can be characterized by the preparation for the lift to increase comfort and provide the technical support. Greatly increased the level of the elevator control and improve the operation of the elevator comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control and operating results. And the use of rotary encoder pulses issued constitute a position feedback signal to achieve the precise displacement control elevator. PLC program des