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1 绪论
1.1选题背景
近年来我国中小城市发展迅速,集中用水量急剧增加。据统计,从1990年到1998年,我国人均日生活用水量(包括城市公共设施等非生产用水)有175.7升增加到241.1升,增长了37.2%,与此同时我国城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。在用水量高峰期时供水量普遍不足,造成城市公用管网水压浮动较大。由于每天不同时段用水对供水的水位要求变化较大,仅仅靠供水厂值班人员依据经验进行人工手动调节很难及时有效的达到目的。这种情况造成用水高峰期时水位达不到要求,供水压力不足,用水低峰期时供水水位超标,压力过高,不仅十分浪费能源而且存在事故隐患(例如压力过高容易造成爆管事故)。
采用PLC控制不仅可减少人的工作量,还可以降低能源消耗和资源浪费,提高设备的可维护性和运行的可靠性,以达到降低自来水的生产成本和提高生产管理水平的目的。依靠现代化技术手段对生产过程进行控制和管理,提高设备运行效率和可靠性,节省宝贵的水、电资源,是技术发展的必然趋势。由于中小型自来水厂的自动化技术改造在我国有着广泛的前景,本控制系统具有较大的发展潜力和使用价值。
1.2 国内外研究现状和趋势
自来水生产过程自动化控制系统的发展状态:
水厂自动化控制系统经历了从无到有、从简单到复杂的过程。从一开始仅有常规仪表检测,到加药、加氯的局部自动控制,直至九十年代,随着可编程控制器(PLC)的大量推广使用,水厂自动化控制系统才真正建立起来。PLC具有可靠性高、编程简单、使用方使、以及通讯联网功能强的特点。水厂以PLC为主控设备建立的控制系统一般模式为:由设在中控室的上位监控计算机及若干现场PLC联网组成集散型监控系统。开始建立的系统,各分站以功能划分,站内设有监控计算机,这是针对当时PLC的通讯能力不够强大,控制系统可靠性不高所采用的措施,即一旦其它分站出现故障或网络中断后,未出故障的分站还可以在局部区域内实现自动控制。近几年随着PLC网络通讯能力的增强和控制及电气执行机构可靠性的提高,这一模式逐渐被打破。取消了各分站内的监控计算机,各分站的控制区域由以功能划分改为以距离划分,在中控室内监视水厂运行的全过程,应由分站1控制的远方设备工况或采集的检测仪表参数可送入附近的分站2通过网络可靠、及时地传输保证系统的正常、协调运行。目前大部分水厂都是采用的这种模式
在这基础上,对水厂自动化又提出了新要求:即厂内仅配备少量管理、维修人员,生产过程实现自动化,由中央控控制室的工业计算机实现监控和管理的控制系统,也称无人值守控制系统。
水厂工业自动化领域的发展趋势是管理控制的一体化,而现场总线技术的飞速发展为管理控制一体化铺平道路。信息技术的不断发展,网络的普及,将会使管理控制一体化的重要性日益显露,可以预见,以PLC为基础的集散控制系统向以现场总线为基础的管理控制一体化分布式网络通信过渡是必然的发展趋势。
1.3设计原则
?这次毕业设计的设计原则是:以任务书所要求的具体设计要求为根本设计目标,充分考虑的工作环境和工艺流程的具体要求。在满足工艺要求的基础上,尽可能的使结构简练,尽可能采用标准化、模块化的通用元配件,以降低成本,同时提高可靠性。本着科学经济和满足生产要求的设计原则,同时也考虑本次设计是毕业设计的特点,将大学期间所学的知识,如设计、原理、、、传感器、可编程控制器(PLC)、电子技术、自动控制、机械系统仿真等知识尽可能多的综合运用到设计中,使得经过本次设计对大学阶段的知识得到巩固和强化,同时也考虑个人能力水平和时间的客观实际,充分发挥个人能动性,脚踏实地,实事求是的做好本次设计。PLC为核心,提出具体实现自来水厂的生产自动化基本思路和方法。
本论文研究的主要内容包括:基于PLC自来水控制系统整体方案的设计、PLC控制系统原理、重点探讨PLC控制系统硬件、软件的设计方法,综合对比经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法和顺序控制设计法,对PLC在实际现场控制过程中经常遇到的一些实际问题,如:电源干扰问题、扩展I/O点数和系统连锁问题等,提出了具体解决方案。
本论文是基于该工程项目的电气控制系统设计与实现展开的,采用可编程控制器PLC,完成了整个电气控制系统的软硬件的设计,基本达到了预期的目标,实现了自来水生产的自动化。
2 PLC的概述
2.1 PLC的定义
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制(ProgrammableLogic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大的超过了逻辑控制的范围。因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal C
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