基于单片机控制WIFI只能小车的毕业设计（优秀）.doc

PAGE 毕业设计说明书 设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计 目　录 TOC \o 1-3 \f \h \z \u HYPERLINK \l _Toc342906029 摘 要 PAGEREF _Toc342906029 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342906030 第1章 论 述 PAGEREF _Toc342906030 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342906031 第2章 方案论证及选择 PAGEREF _Toc342906031 \h 4 HYPERLINK \l _Toc342906032 2.1 总体设计方案 PAGEREF _Toc342906032 \h 4 HYPERLINK \l _Toc342906033 2.1.1整机系统 PAGEREF _Toc342906033 \h 4 HYPERLINK \l _Toc342906034 2.1.2整机工作原理 PAGEREF _Toc342906034 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342906035 2.2系统方案的选择与比较 PAGEREF _Toc342906035 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342906036 第3章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc342906036 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342906037 3.1 DB120-WG无线路由器 PAGEREF _Toc342906037 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342906038 3.1.1刷机固件介绍 PAGEREF _Toc342906038 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342906039 3.1.2刷机步骤 PAGEREF _Toc342906039 \h 7 HYPERLINK \l _Toc342906040 3.2单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc342906040 \h 9 HYPERLINK \l _Toc342906041 3.2.1 主控制芯片89C52 PAGEREF _Toc342906041 \h 9 HYPERLINK \l _Toc342906042 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 PAGEREF _Toc342906042 \h 11 HYPERLINK \l _Toc342906043 3.2.3 89C52单片机的使用 PAGEREF _Toc342906043 \h 13 HYPERLINK \l _Toc342906044 3.3电机驱动电路 PAGEREF _Toc342906044 \h 14 HYPERLINK \l _Toc342906045 3.3.1电机驱动模块使用 PAGEREF _Toc342906045 \h 14 HYPERLINK \l _Toc342906046 3.3.2驱动原理及电路图 PAGEREF _Toc342906046 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342906047 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 PAGEREF _Toc342906047 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342906048 3.4 摄像头介绍 PAGEREF _Toc342906048 \h 16 HYPERLINK \l _Toc342906049 3.4.1摄像头简介 PAGEREF _Toc342906049 \h 16 HYPERLINK \l _Toc342906050 3.4.2摄像头的分类 PAGEREF _Toc342906050 \h 17 HYPERLINK \l _Toc342906051 3.4.3摄像头的工作原理 PAGEREF _Toc342906051 \h 17 HYPERLINK \l _Toc342906052 3.4.4摄像头的主要结构和组件 PAGEREF _Toc342906052 \h 17 HYPERLINK \l _Toc342906053 3.5舵机 PAGEREF _Toc342906053 \h 18 HYPERLINK \l _Toc342906054 3.5.1舵机的控制 PAGEREF _Toc342906054 \h 18 HYPERLINK \l _Toc342906055 3.5.2舵机的作用 PAGEREF _Toc342906055 \h 19 HYPERLINK \l _Toc342906056 3.6 电源模块 PAGEREF _Toc342906056 \h 1