基于FPGA技术的智能导盲犬.pdfVIP

2010年 第 3期 总第 314 J立 b胁帆1一一s叫g嘴e培 p t s r d 基于FPGA技术的智能导盲犬 房 鑫 (山东大学 信息科学与工程学院 山东 济南 250100) ～一一～一～ 三小m善_耋●an．．暑～_耋d 摘 要：利用 FPGA技术设计 出一种智能导盲犬，可 以有效减少费用和提高实用性，克服普通导盲犬训练费用高、培养 时间长的缺点。设计基于 Altera公司的DE1开发 系统，在使用 中进行实时图像处理，波形处理，以及 多进程并行处理 ；利用 超声波测速测距系统以及 图像采集系统采集外部环境信 息 ，经综合处理 系统对信 息进行处理分析 ，并进行 多模块输 出，利用 人性化语音提示向使用者反馈 当前信 息，利用受控 电机控制导盲犬 的行动。系统还可通过 GPS模块进行短消息发送，亲属 可及 时掌握盲人 的行踪 ，可实现 多种实用功能。 关键词 ：AlteraDEI；导盲犬 ；摄像头监测 ；超声波测距 ；语音提示 ；短信息发送 中图分类号 ：TP242 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373X(201O)O3—179—03 C _U ， f e Blind—guidingDogBasedOilFPGA FANG Xin _三m一咖㈣_詈l呈 (SchoolofInformarionScienceandEngineering，ShandongUniversity，Jin~ll，250100．China) 一～一一一 m Ⅲ一 到的问题 ，主要功能有 ：行进 中的障碍物检测 、识别与定 ～m Ⅲ 位 ，其中包括移动的物体与静止的物体识别 ；测定障碍 随着信息化和数字化的发展 ，现在社会 中人们 的生 物 的速度与距离 ；对周围的路线的特定环境标志进行环 活变得更加丰富多彩 ，生活更加便利。但是有一种人群 境辨认 ，检测出熟悉的地点，方便盲人了解情况 ，并同时 却不容忽视 ，社会上形形色色 、丰富多彩 的物是与他们 也 以此为信息主动控制=导盲一犬 ，实现人 的主观控制 ；人 无缘的，他们就是盲人。众所周知眼晴是 “心灵之窗”， 性化的语音提示 ，能够根据信息重要程度主动提示当前 而对于突然失去或从未拥有过 “心灵之窗”的盲人来说， 情况，帮助盲人获取必要信息，帮助盲人决策；系统还可 生活上的困难与心理上 的痛苦是可想而知 的。他们 的 以对周边环境发生的特殊情况向家属发送短消息，必要 衣食住行存在诸多不便 ，而在出行与人际交往 中遇到的 时可以发送图片 ，实现进一步的安全性 。 困难更加突