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《控制系统设计》 课程设计报告 设计题目：带电压内环的三环直流调速系统设计与实践班 级： 学号姓名指导教师： 设计时间： 摘 要 PI调节器，可获得良好的动静态效果。为保证快速性，电压环采用比例调节器。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统仿真 为了获得良好的静、动态性能，电压、转速和电流调节器一般都采用PI调节器，文中设计了两个调节器输入输出电压均标出实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。还有调节器的输出都是带限幅作用的，限制电压决定了它们的输出最大值。 关键词：目录 摘要 概述………………………………………………………………………………………..1 设计任务及要求…………………………………………………………………………..2 2.1 设计任务………………………………………………………………………………….2 2.2 设计内容………………………………………………………………………………….2 2.3 设计要求………………………………………………………………………………….2 理论设计………………………………………………………………………………… 3 3.1 方案论证…………………………………………………………………………………3 3.2 系统设计…………………………………………………………………………………3 3.2.1 电压调节器设计……………………………………………………………………… 3 3.2.1.1 选择电压调节器结构………………………………………………………………3 3.2.1.2 计算电压调节器参数……………………………………………………………….3 3.2.2 电流调节器设计………………………………………………………………………4 3.2.2.1 选择电流调节器结构………………………………………………………………4 3.2.2.2 计算电流调节器参数………………………………………………………………4 3.2.2.3 校验近似条件……………………………………………………………………… 5 3.2.3 转速调节器设计…………………………………………………………………………5 3.2.3.1 选择转速调节器结构………………………………………………………………5 3.2.3.2 计算转速调节器参数………………………………………………………………5 3.2.3.3 校验近似条件………………………………………………………………………6 系统建模及仿真实验………………………………………………………………………7 4.1 MATLAB 仿真软件介绍………………………………………………………………7 4.2 仿真建模及实验…………………………………………………………………………10 4.2.1 双闭环仿真实验……………………………………………………………………… 10 4.2.2 三闭环仿真实验……………………………………………………………………… 13 4.2.3 仿真波形分析………………………………………………………………………… 16 实际系统设计及实验……………………………………………………………………… 18 5.1 系统组成及工作原理……………………………………………………………………18 5.2 设备及仪器………………………………………………………………………………18 5.3 实验过程…………………………………………………………………………………19 5.3.1实验内容……………………………………………………………………………… 19 5.3.2 实验步骤………………………………………………………………………………19 5.4 实验数据和波形、数据处理及特性曲线………………………………………………21 总结与体会…………………………………………………………………………………22 参考文献……………………………………………………………………………………………… 22  第一章 概述 闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围 反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通